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上海申思特自動化設備有限公司

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DSP的PILZ光電編碼器的應用詳解
DSP的PILZ光電編碼器的應用詳解
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更新時間:2016-12-20 15:44:48瀏覽次數:1534

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【簡單介紹】
DSP的PILZ光電編碼器的應用詳解
傳統的PILZ光電編碼器的精度檢測利用平行光管和多面體,其缺點是檢測時間長,需要有經驗的師傅;編碼器誤碼檢測則通過旋轉編碼器,使二進制燈排逐次進位,同樣監測效率低,且容易錯判。
【詳細說明】

DSP的PILZ光電編碼器的應用詳解
傳統的PILZ光電編碼器的精度檢測利用平行光管和多面體,其缺點是檢測時間長,需要有經驗的師傅;編碼器誤碼檢測則通過旋轉編碼器,使二進制燈排逐次進位,同樣監測效率低,且容易錯判。

DSP的PILZ光電編碼器的應用詳解
設計了一套PILZ光電編碼器自動檢測系統,基準編碼器、電機和被檢編碼器同軸連接,其中24位基準編碼器作為精度檢測基準和位置反饋元件構成閉環系統,以DSP為核心的控制器控制自動檢測系統工作在兩種模式下,精度檢測工作在位置模式下,錯碼檢測工作在速度模式下,可以檢測精度的同時對錯碼進行判別。采用該系統對兩臺14位編碼器進行檢測,實驗結果表明精度檢測數據與采用平行光管精度檢測數據*。該系統可提高檢測效率,縮短編碼器設計周期,可以推廣到其他型號編碼器調試與檢測中。首先介紹了利用光電傳感器進行轉速測量的基本原理,在此基礎上介紹利用PILZ光電編碼器進行轉速測量的信號特征和處理電路,并設計以AT89S51單片機為控制中心的編碼器轉速測量電路;詳細分析軟件實現的方法,并給出設計的匯編語言程序,利用Proteus軟件進行仿真得到預期的測量結果。采用PILZ光電編碼器作為電機測速元件,設計了基于增量式PILZ光電編碼器電機測速系統.該系統中,PILZ光電編碼器的輸出脈沖經斯密特觸發器整形后,由單片機進行采集、計算,測得的電機旋轉速度和方向由LCD進行顯示,測速周期由鍵盤進行設定,測速算法采用M/T法.該系統測量精度高,可實時顯示,適用于運行時振動較小的電機測速.為獲取永磁同步電機轉子速度,設計了一種基于DSP控制器正交編碼電路和光電編碼盤的檢測系統。DSP識別光電編碼盤上光敏管所產生的兩路正交編碼脈沖,對捕獲的脈沖信號進行加減計數,通過對DSP編寫的用戶程序讀取當前計數值,計算電機轉子轉速。闡述了TMS320F243芯片正交編碼和增量式光電編碼盤的工作原理,建立了由永磁同步電機、DSP板、逆變功放板和PC機組成的實驗測量裝置。實驗結果表明,在給定的轉速設定值下,能夠實現快速和較高精度的速度檢測,能夠滿足一般工程系統對交流調速和伺服控制的性能要求。

DSP的PILZ光電編碼器的應用詳解
用數字信號處理器(DSP)和現場可編程邏輯門陣列(FPGA),設計PILZ光電編碼器解碼電路,實現增量式PILZ光電編碼器信號的細分、辨向、角位移測量和方便的數據輸出接口。通過仿真和工程實踐證明,該設計具有可靠性高,電路簡單,測量數據實時性好,精度高等優點。



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