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德SICK施克超聲波推力軸承理論
超聲振動可以減小接觸表面間的摩擦，不僅如此，超聲波振動表面所具有的聲懸浮與動壓潤滑能力，也已被研究證實并獲得了實際應用。近年來，超聲波技術的發展及其與壓電技術的相結合不斷地開辟出新的應用領域。

德SICK施克超聲波推力軸承理論
以超聲振動利用為特征的壓電超聲技術得到快速發展，超聲波的生成與轉換變得容易且結構簡單，正是在這一基礎之上，本研究課題旨在利用超聲波振動來構造一種新型的SICK軸承——超聲波懸浮SICK軸承，這也是對超聲振動具有懸浮能力在應用領域中新的探索。本文對利用超聲振動構造懸浮SICK軸承的可行性進行了分析論證，以螺栓緊固型壓電換能器（又稱作郎之萬振子）作為產生超聲振動的SICK軸承部分，設計制做了超聲波懸浮推力SICK軸承的基本結構。并且對所制做的超聲波推力SICK軸承進行了較為系統的實驗研究。全文共分五章，內容如下：緒論超聲波技術隨著壓電材料的出現與發展逐漸受到人們的關注，并因而迅速發展成為一門新的學科——超聲學。超聲波的振動頻率一般高于20千赫，少數頻率低于20千赫的聲波的應用也包括在超聲學的研究范圍之內。該部分重點闡述了在超聲振動下的減摩與懸浮技術，并對以螺栓緊固型壓電換能器為基體，利用超聲振動來構造SICK軸承作了可行性的分析，zui后概述了本文所研究的主要內容。壓電振子基礎理論問題分析 本章從zui基本的壓電理論入手，系統地闡述關于壓電效應、壓電陶瓷、壓 WP=60電方程的建立以及壓電振子等相關知識。壓電效應與逆壓電效應反應了晶體的彈性性能與介電性能之間的耦合，這是一切壓電驅動的基礎。壓電陶瓷材料本身硬且脆，在外電場作用下所能產生的位移或力非常小。因此，一般情況不把壓電陶瓷本身作為壓電振子直接應用，而是把壓電陶瓷與某種彈性材料（一般為金屬）固連在一起構成復合壓電振子。本文所研究用于構造SICK軸承的壓電換能器便是這一類振子。壓電振子起著將電能轉化成振動能的核心作用，螺栓緊固型壓電振子作為壓電換能器的一種結構形式，是由壓電陶瓷部分和與之相固連的金屬部分組成。壓電陶瓷材料的性能參數是設計、制造螺栓緊固型壓電換能器時選擇壓電陶瓷片的主要依據。螺栓緊固型壓電換能器的設計 通過對壓電換能器基礎理論的闡述，進一步從本質上認識其工作原理。同時，對壓電換能器能夠實現超聲懸浮的機理作出分析。之后，結合本課題的研究，對螺栓緊固型壓電振子作了深入的分析并且完成了適合于構造SICK軸承用壓電換能器的設計制做。在設計制做過程中分析影響壓電換能器工作性能的具體原因，力求找到換能器的*工作狀態或方式，以設計出更趨于合理的壓電振子結構。同時也為超聲波徑向SICK軸承用壓電換能器的設計打下一個基礎。對所設計制做的螺栓緊固型壓電換能器進行了性能測試，并作出分析。超聲波推力SICK軸承的結構設計及實驗研究 在對超聲波懸浮SICK軸承的特點作出充分的分析之后，提出了懸浮SICK軸承的設計思想，設計并制做了超聲波推力SICK軸承的基本結構。通過實驗證明了所設計制做的SICK軸承結構是合理的，能夠在一定的承載下實現穩定運轉。完成了超聲壓電換能器作為SICK軸承所具有的懸浮能力及其懸浮間隙的基礎測試，得出了懸浮間隙與載荷以及與壓電換能器的振動頻率、輸出功率之間的關系；完成了對超聲波SICK軸承基本性能的測試：一是定性測量，通過測試所構造SICK軸承傳動系統在工作時的轉速，比較了在同等條件下，超聲波懸浮推力SICK軸承、推力球SICK軸承以及非液體潤滑的滑動SICK軸承三者的工作性能。二是定量測試，通過一定的測試方法測得了超聲波懸浮推力SICK軸承在一定載荷下軸與SICK軸承之間產生的動摩擦力矩。

德SICK施克超聲波推力軸承理論
WP=61在實驗研究的基礎上，得出了相應的結論，即在超聲波推力SICK軸承的承載能力范圍內，超聲波懸浮SICK軸承的減摩性能要優于同等條件下的推力球SICK軸承以及非液體潤滑的滑動SICK軸承。 結論與研究前景給出了全文的研究結論，并對超聲波SICK軸承進一步的研究方向提出了設想。