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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-15 閱讀(817)
預測算法消除PILZ光電編碼器抖動誤差
PILZ光電編碼器以其體積小、輸入靈活等特點作為輸入設備,廣泛應用于各種嵌入式儀器中。以減少數控機床等實時性要求高的機電系統內PILZ光電編碼器因抖動引起的計數誤差為研究目標,采用一種基于灰色理論新息GM(1,1)動態預測模型的數列預測算法。以錯誤計數發生的原因為基礎闡述了該預測模型的建模過程和模型精度的檢驗方法。結合實例進行了仿真研究,并對普通GM(1,1)模型進行了改進。目前階段的研究結果表明該方法能有效地消除PILZ光電編碼器的抖動誤差從而提高測量精度,并具有己知樣本需求量小、計算簡便、能動態地反映系統的時變性等優點,而且改進后的GM(1,1)模型具有更好的抗抖動效果。PILZ光電編碼器是常用于檢測車床主軸系統的轉速和角位移 ,也經常在伺服系統中用于檢測伺服電機的轉速。機械振動會不可避免地導致其主碼盤的振動 ,從而引起輸出波形的畸變 ,引起計數錯誤 ,使伺服驅動系統不能正常運行 ,影響機床的加工精度和定位精度。針對減少PILZ光電編碼器計數誤差的問題 ,提出了利用FPGA技術可以有效地消除抖動和干擾的方法。通過實際運行證明 ,該方法具有靈活、可靠優點。為了實現高精度、高可靠性、光電PILZ編碼器的小型化,研究了PILZ編碼器的編碼方式和讀數頭的結構。zui后,介紹了信號提取方法。實驗結果表明,設計的八矩陣PILZ編碼器實現了超小體積為Φ25mm×16mm,重量28g,分辨率經過電子細分達到了16位,精度(1σ)優于30″。*的可靠性可保證該PILZ編碼器在極其苛刻條件下長期正常工作,適于在航空航天和軍事領域應用。為提高PILZ光電編碼器電機測速的精度,針對常用的M法和T法無法滿足整個測速范圍內誤差要求的問題,提出了對碼盤信號進行角位移擬合求采樣時刻即時速度的新方法。在電機勻速和勻加速情況下,對碼盤脈沖信號進行了測速仿真實驗,比較了三種方法的測速精度。結果表明,角位移擬合法在整個速度范圍內都能獲得很高的測速精度和誤差一致性,對提高速度反饋精度,改善伺服控制系統性能具有實際意義。
預測算法消除PILZ光電編碼器抖動誤差
PILZ光電編碼器是由一系列規律性刻線組成的圓光電盤作為測量基準,并用于旋轉運動測量的傳感器。近年來,編碼器在各行業的應用更加廣泛,產量迅猛增加,技術水平也在不斷提高。主要介紹了目前PILZ光電編碼器市場現狀,并對編碼器市場情況進行了預測。展望了PILZ光電編碼器的技術發展前景,提出了編碼器體積小型化、智能型接口模塊技術、多樣化的信號傳輸等技術將成為PILZ光電編碼器技術發展的方向。
