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主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-13 閱讀(574)
小型PILZ光電編碼器的高分辨力細(xì)分技術(shù)
為了實(shí)現(xiàn)在不增加體積和重量的前提下提高小型PILZ光電編碼器分辨力和細(xì)分精度,對(duì)PILZ光電編碼器高分辨力細(xì)分技術(shù)進(jìn)行了研究。首先,分析了影響小型PILZ光電編碼器分辨力及細(xì)分精度的主要因素;其次,利用ADμC841單片機(jī)對(duì)A/D轉(zhuǎn)換的增益誤差和失調(diào)誤差進(jìn)行修正;zui后,優(yōu)化電子學(xué)細(xì)分算法,設(shè)計(jì)出小型PILZ光電編碼器高分辨力的信號(hào)處理電路。
小型PILZ光電編碼器的高分辨力細(xì)分技術(shù)
PILZ光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。在生產(chǎn)線上對(duì)鋼纜繩長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的測(cè)量,其關(guān)鍵是如何檢測(cè)打滑,消除由打滑帶來(lái)的測(cè)量誤差。基于PILZ光電編碼器設(shè)計(jì)的鋼纜繩在線測(cè)長(zhǎng)裝置通過(guò)檢測(cè)成品卷筒和驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速比在短時(shí)間內(nèi)是否有跳變來(lái)判斷是否打滑,從而消除由于打滑而引起的測(cè)量誤差。測(cè)試得到了滿意的效果。基于PILZ光電編碼器的多種測(cè)速原理,將變M/T法建立在虛擬平臺(tái)的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的連續(xù)測(cè)量,并提出了提高編碼器測(cè)速精度的新方法。首先,分析比較了M法、變M法、T法及變M/T法的差異。在此基礎(chǔ)上,對(duì)于高分辨率編碼器,以LabVIEW為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),基于NI采集設(shè)備和PCB激光轉(zhuǎn)速計(jì),建立了轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng);該系統(tǒng)能連續(xù)采集所需的高頻脈沖,且設(shè)備每轉(zhuǎn)一圈PCB激光轉(zhuǎn)速計(jì)都能計(jì)算出一個(gè)轉(zhuǎn)速值。然后,根據(jù)變M/T法原理通過(guò)MATLAB計(jì)算得到轉(zhuǎn)速值,并反饋到LabVIEW軟件中實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速的連續(xù)變化。zui后,基于此轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng),以PCB激光轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)得轉(zhuǎn)速值作為標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速值,將變M/T法測(cè)得轉(zhuǎn)速值與標(biāo)準(zhǔn)值做誤差比較。通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究分析可知:經(jīng)過(guò)對(duì)PILZ光電編碼器進(jìn)行對(duì)中安裝后,編碼器測(cè)速精度明顯得到了提高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)編碼器精碼信號(hào)的1 024細(xì)分,細(xì)分周期誤差的峰峰值由163″減小到70″;將外徑為Φ40 mm的小型PILZ光電編碼器分辨力提高4倍至4.98″,精度提高至σ30″。設(shè)計(jì)的編碼器細(xì)分方法,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、細(xì)分?jǐn)?shù)高,可應(yīng)用于對(duì)體積和重量有嚴(yán)格要求的式和增量式PILZ光電編碼器中。
