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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門(mén)傳感器 |
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2016-11-8 閱讀(723)
PILZ皮爾茲繼電器觸點(diǎn)間距在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
繼電器是一種應(yīng)用廣泛的自動(dòng)電路控制器件，具有電路調(diào)節(jié)、電路保護(hù)和電路轉(zhuǎn)換等重要作用，多用于日常家電、工業(yè)控制電路、機(jī)電一體化、遙控遙測(cè)和航天技術(shù)等設(shè)備中。由于繼電器觸點(diǎn)的裝備精度是制造繼電器的難點(diǎn)，也是引起繼電器故障的主要因素，因此在繼電器制造過(guò)程中，需要對(duì)觸點(diǎn)的裝備精度通過(guò)多項(xiàng)指標(biāo)嚴(yán)格的檢測(cè)。其中，兩觸片接觸點(diǎn)的間距就是一項(xiàng)重要的檢測(cè)指標(biāo)。繼電器是自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用在開(kāi)關(guān)控制方面zui基本的元器件之一，在工業(yè)控制、武器裝備等領(lǐng)域被大量使用。由于繼電器通常被用于關(guān)鍵信號(hào)的自動(dòng)控制，會(huì)直接影響到設(shè)備或產(chǎn)品功能的正確性和穩(wěn)定性。目前，檢測(cè)繼電器是否合格的主要手段為通過(guò)老化試驗(yàn)監(jiān)測(cè)其動(dòng)作時(shí)間及觸點(diǎn)壓降，在大批量繼電器需要老化試驗(yàn)的情況下，一種集控制測(cè)試、智能判讀、報(bào)表生成功能于一體，可以多路集中控制、同步采樣的繼電器老化平臺(tái)的需求尤為迫切。
PILZ皮爾茲繼電器觸點(diǎn)間距在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目前，國(guó)內(nèi)主要是利用顯微測(cè)量工具，對(duì)所生產(chǎn)的繼電器進(jìn)行各個(gè)批次抽樣檢測(cè)，以評(píng)估其質(zhì)量。該方法不僅效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大及易受主觀因素影響，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)每一產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，難于滿(mǎn)足現(xiàn)代化繼電器流水線(xiàn)生產(chǎn)要求。 本文基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺(jué)繼電器觸點(diǎn)間距在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)以CCD、光學(xué)鏡頭和雙通道高速圖像采集卡為核心器件，構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)將控制、測(cè)量與處理于一體，應(yīng)用于生產(chǎn)線(xiàn)繼電器觸點(diǎn)間距自動(dòng)檢測(cè)。采用環(huán)形LED紅光光源作為照明系統(tǒng)，抑制金屬觸點(diǎn)的光發(fā)射對(duì)成圖質(zhì)量的影響。為了提高檢測(cè)系統(tǒng)的精度和滿(mǎn)足檢測(cè)過(guò)程中的實(shí)時(shí)性要求，兩個(gè)CCD成像傳感器采用雙流水線(xiàn)并行工作模式進(jìn)行圖像采集；并事先將標(biāo)準(zhǔn)的模板圖像存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)中，在檢測(cè)過(guò)程中，利用模板圖像和快速的旋轉(zhuǎn)不變性匹配算法，并采用多分辨率金字塔分層匹配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行快速識(shí)別和定位。旦匹配成功，根據(jù)繼電器開(kāi)關(guān)內(nèi)部組件的位置關(guān)系，快速鎖定繼電器觸點(diǎn)邊緣檢測(cè)區(qū)域。然后在更小的鎖定檢測(cè)區(qū)域，采用由粗到精邊緣檢測(cè)算法，檢測(cè)兩接觸點(diǎn)邊緣，計(jì)算出繼電器兩觸點(diǎn)的間距。zui后通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，將檢測(cè)產(chǎn)品信息和數(shù)據(jù)傳至后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和管理。 論文在上述研究基礎(chǔ)上，利用VC++6.0并結(jié)合Opencv函數(shù)庫(kù)開(kāi)發(fā)相關(guān)軟件實(shí)現(xiàn)了上述各種算法，并在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行了測(cè)量實(shí)驗(yàn)后，zui后將研究成果應(yīng)用到廈門(mén)宏發(fā)電器公司繼電器生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)在線(xiàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)單個(gè)繼電器的檢測(cè)時(shí)間小于0.1s,其檢測(cè)精度優(yōu)于0.01mm,能滿(mǎn)足在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)要求。
