CANopen接口編碼器SICK西克ATM60-C4H13x13

CANopen接口編碼器SICK西克ATM60-C4H13x13

一、西克編碼器ATM60-C4H13x13產品介紹

• 單圈型或多圈型: 多圈型編碼器

• 最大分辨率: 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

• 機械規格: 實心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm

• 通訊接口: CANopen, 可編程

• 連接類型: CANopen 連接適配器

• 編程接口: 通過 PLC 工程工具

• 二、

西克編碼器ATM60-C4H13x13產品介紹圖片

三、西克編碼器ATM60-C4H13x13產品電氣參數

• 接口

  通訊接口	CANopen
  數據協議	通訊配置 DS 301 V4.0, 設備配置 DSP 406 V 2.0
  地址設置	0 ... 63, 指撥開關或協議
  數據傳輸率	10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud, 指撥開關或協議
  狀態信息	雙色 LED 指示燈，用于顯示 CAN 控制器狀態
  總線連接	指撥開關 1)
  初始化時間	1,250 ms 2)
  位置數據生成時間	0.25 ms
  SSI SET（電子調節） 通過預設按鈕或協議

• 1) 只能連接至最終設備.

• 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數

  連接類型	CANopen 連接適配器 1)
  供電電壓	10 ... 32 V
  功耗	≤ 2 W (無負荷)
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

• 1) 需單獨訂購總線適配器.

• 2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	10 mm
  直線軸承	19 mm
  重量	0.59 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環 0.5 Ncm, +20 °C, 無軸密封環 2)
  工作轉矩	1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環 0.3 Ncm, +20 °C, 無軸密封環 2)
  允許軸負載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
  轉動慣量	35 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

• 1) 適用于帶插頭的編碼器.

• 2) 客戶可自行移除軸封.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)
  允許相對濕度	98 %
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

上海冠寧科技發展有限公司

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