幾乎所有的移動機器人都會遇到某種形式的負障礙物，如樓梯井、平臺、碼頭和路緣。如果未能準確檢測到這些障礙物，就可能造成機器人摔倒，從而導致損壞、位置丟失或人身傷害。

單點光源的光電傳感器通常用于檢測地板，但不能向機器人提供足夠的信息。采用這類傳感器通常指向前方，以檢測是否地面是否發生下降。雖然這為機器人控制系統留出了更多的停止時間，但這也可能會帶來別的問題，如果前方出現陡峭的角度，傳感器就難以檢測到光亮或陰暗的表面。這是因為光學系統并沒有針對這些角度進行優化，由于光線以很大的角度發生散射，則返回傳感器的能量就較少。

如果沒有這些數據，就很難正確識別和導航新路徑。雖然可以有落差的區域，并限制機器人在其附近操作，但這在動態環境中很難實現。

為了避免機器人摔倒并保持直立，R2300 3-D LiDAR 傳感器還提供額外的導航支持。該傳感器提供了四個掃描平面，檢測的障礙物的距離可達 10米。這樣機器人就能夠檢測到前方和下方的表面。額外的覆蓋范圍幫助傳感器有效檢測落差或障礙物多達四次。這有助于機器人實現安全可靠的導航，有效地檢測前方的障礙物，同時檢測其下方地面的輪廓或缺失。

倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器具有四個掃描平面，即使在困難的環境和負障礙下也能實現可靠導航。R2300 采用多平面覆蓋檢測，其緊湊堅固的外殼，以及具有競爭力的價格，是保持機器人安全運行的優選解決方案。