集裝箱 AGV 在執行取箱任務時，需要檢測集裝箱托架工位是否已經放有集裝箱，避免重復放箱導致兩個集裝箱之間發生碰撞。在取箱時，還需要檢測頂升機構是否下降到位，避免因為頂升位置過高導致與托架上的集裝箱之間發生碰撞。

港口的工作環境復雜惡劣，既有強光、雨霧的自然環境干擾，又面臨各設備運行的機械震動、油污沾染等侵擾。然而重型設備運行過程中一旦出現碰撞事故，往往伴隨著巨大的經濟損失，這就對防撞方案的可靠性提出了非常高的要求。

防撞方案需求

• 可在戶外強光、雨霧中工作，中雨天氣正常工作

• 表面沾染少量灰塵、油污時，可以正常工作

• 非接觸式探測障礙物，檢測距離大于 2m

倍加福推薦使用超聲波傳感器，作為戶外集裝箱 AGV 的防撞方案。超聲波傳感器是通過發射和接收人耳無法聽見的高頻超聲波進行測量，具有不受環境光線影響，不受被測物顏色、反光影響的物理特性，且在戶外雨雪天氣中也可以穩定運行。并且超聲波即使沾染灰塵、污漬也不影響運行，是戶外防撞應用的優選方案！

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• 超聲波測量方式，戶外運行可靠穩定

• 可調聲錐，在中雨等較惡劣天氣也可正常工作

• 自動同步功能，多個傳感器臨近安裝無干擾

• 自帶 IO-Link 接口，方便調試，并且可以輸出產品信息，便于進行預測維護和數字化集成

• 魔方外殼設計，便于靈活安裝

• 聲錐可調，包含自動同步功能

• IP67 防護等級，自出線重載電纜

• 外殼堅固，性能可靠，無懼惡劣環境挑戰

• 可以在 -40℃ 低溫工作，適用于北方嚴寒港口

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