高頻 RFID (HF-RFID) 是檢測小型搬運機器人載荷的有效方式。HF-RFID 讀/寫頭設(shè)計極為緊湊，安裝在搬運小車的頂部，用于檢測放置在那里的箱子，箱子底部裝有 RFID 標簽。HF-RFID 讀/寫頭的最大檢測范圍僅為 150 毫米，因此只能檢測到載體上與之相關(guān)的RFID 標簽，將物料分配錯誤的風(fēng)險降到了，保證了生產(chǎn)中物料能始終正確流動。

生產(chǎn)過程中需要同時識別大量物體時，超高頻 RFID（UHF-RFID）是個合適的選擇。在自動駕駛叉車的貨叉架上安裝工業(yè) UHF 讀寫頭，通過其多標簽讀取功能可以一次性檢測托盤中的所有包裹。這樣可以透明和完整地跟蹤倉庫管理系統(tǒng)中登記的物品。UHF 讀寫頭的傳輸功率很高，當(dāng) AGV 接近負載載體時，可以立即檢測到 RFID 標簽，不會導(dǎo)致加載延遲。集成的天線可自動切換極化方向，在未知或不一致位置仍能可靠的識別標簽。

使用 AGV 時，必須時刻保證員工的安全。RFID 能夠提供有價值的支持，用戶可根據(jù)檢測范圍和環(huán)境條件來選擇不同的頻率和組件。一個典型應(yīng)用就是在裝載期間、轉(zhuǎn)運點和通道處關(guān)閉或切換 AGV 的安全區(qū)域。這需要可靠地確定 AGV 的位置，可通過 LiDAR 傳感器（常用于 AGV 導(dǎo)航）的位置數(shù)據(jù)和地面的嵌入式 RFID 標簽的信息來配合完成。如果 AGV 沒有安裝 LiDAR 傳感器， RFID 的冗余解決方案將實現(xiàn)所需的安全級別。在實施此類安全應(yīng)用時，向合作伙伴進行咨詢是很重要的；理想的合作伙伴可以提供 PL 和 SIL 兼容的組件，以及安全問題的進一步支持。

這些示例展示了 RFID 的多功能性。作為無需視野就可以實現(xiàn)可靠讀寫標簽的技術(shù)，它為工業(yè)4.0 背景下 AGV 的效率和安全性的提高做出了重要貢獻。標簽、讀寫頭、接口，以及不同的總線和軟件系統(tǒng)可用于諸多設(shè)計。將 RFID 集成到各種 AGV 中因此具有無限可能。