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德國CEAG，防爆插頭 GHG 511 4406 R 0501 德國CEAG，防爆插頭 GHG 511 4406 R 0501

GEMU 88355815 R690 20M14 膜片

SCAVINI AD0036-CO4 鋼球

GEMU 88355820 R690 25M14 膜片

HARTING 19300101441 接頭

AIRTEC ZS-5600 磁性開關(guān)

MAFU PTFE 11X14   5-025-000-04400

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

WURTH 0893449

WURTH 0893449 液態(tài)金屬膠

WURTH 0893449

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

LANG 127084-01

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

GEMU 88067751  707 10D 137 5L 球閥

FIBRO 206.71.020.031 砂架

RITTAL SZ 2540500 鎖

SCHUNK 0313350 GMNS 28-01

HAHN+KOLB 51255030 鏨子

SCHUNK 0313350 GMNS 28-01

ODU S22L0C-P10MJG0-6200 10針插頭

MINK-BUERSTEN STL2001-K530 毛刷

G.BEE 0020027001025 933-1 IG/IG 球閥

CM SECURITY 06309 模塊

WURTH 0893449 液態(tài)金屬膠

AST 571088  XKC 042 5M 電纜

ROSE+KRIEGER 101200000200   K 12 交叉夾緊件

HYDROTECHNIK 2201-01-18.00N

IFM EVC142

NETTER PART NO.: 61703219 傳感器支架

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

HYDROTECHNIK S100-AA-AJ-0100N

GEMU 88355828 R690 40M14 膜片

ELFIN 050FI01 輔助觸點(diǎn)

WURTH 098600 黃油槍

ANDERSON E32450-1009 公插頭

BUKH 542A0611 皮帶

ACLA-WERKE 140420.03 ,  D.80/20 X 25 MM

SINCO 50331010 Digitilt AT Control Cable, Custom Length Metric [m

FIBRO 206.71.020.045 砂架

VOITH BESCHREIBUNG 307.00050810（VERPACKUNGSEINHEIT 25 STüCK） 安全銷

WURTH 07149213 

辨向原理
在實(shí)際應(yīng)用中，位移具有兩個(gè)方向，即選定一個(gè)方向后，位移有正負(fù)之分，因此用一個(gè) 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，得到兩個(gè)相位差π/2的電信號u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個(gè)方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時(shí)u01超前u02 90度，反向移動時(shí)u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運(yùn)動方向。
細(xì)分技術(shù)
隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧δ獱枟l紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號變化一個(gè)周期內(nèi)，發(fā)出若干個(gè)脈沖，以減少脈沖當(dāng)量。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細(xì)分方法：其一：直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，可得到兩個(gè)相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號，實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二：電路細(xì)分。
主要分類編輯
根據(jù)運(yùn)動方式
直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。
位移傳感器（圖8）
位移傳感器（圖8）
為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫绊懙綔y量結(jié)果。
角度位移傳感器：
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
根據(jù)材質(zhì)
霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵(lì)電流不變，并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時(shí)，霍耳電勢≠0；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時(shí)具有良好的線性，Z=0時(shí)，霍耳電勢=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負(fù)磁極。霍耳式位移傳感器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測量的場合。
光電式位移傳感器：它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點(diǎn)是屬于非接觸式測量，并可進(jìn)行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。

辨向原理
在實(shí)際應(yīng)用中，位移具有兩個(gè)方向，即選定一個(gè)方向后，位移有正負(fù)之分，因此用一個(gè) 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，得到兩個(gè)相位差π/2的電信號u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個(gè)方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時(shí)u01超前u02 90度，反向移動時(shí)u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運(yùn)動方向。
細(xì)分技術(shù)
隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧δ獱枟l紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號變化一個(gè)周期內(nèi)，發(fā)出若干個(gè)脈沖，以減少脈沖當(dāng)量。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細(xì)分方法：其一：直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，可得到兩個(gè)相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號，實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二：電路細(xì)分。
主要分類編輯
根據(jù)運(yùn)動方式
直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。
位移傳感器（圖8）
位移傳感器（圖8）
為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫绊懙綔y量結(jié)果。
角度位移傳感器：
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
根據(jù)材質(zhì)
霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵(lì)電流不變，并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時(shí)，霍耳電勢≠0；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時(shí)具有良好的線性，Z=0時(shí)，霍耳電勢=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負(fù)磁極?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測量的場合。
光電式位移傳感器：它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點(diǎn)是屬于非接觸式測量，并可進(jìn)行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。