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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： 德國工業備品備件,優勢代理,PILZ繼電器,DOLD傳感器,GEMU蓋米閥/流量計,ODU插頭,JUMO傳感器,VEM電機,BUCHER閥門泵等等 |
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德國SCHUNK，0304631 GSM-P 32-AS-E-090
2018-12-19 閱讀(354)
技術參數 GSM-P 32-AS-E-090
ID
0304631
單指行程 [mm]
4
閉合力 [N]
51
小彈簧力 [N]
12
額定轉矩 [Nm]
0.35
旋轉角度 [°]
90
端位置調整 [°]
90
旋轉緩沖
彈性體
建議工件重量 [kg]
0.2
抓取耗氣量 [cm³]
4
旋轉耗氣量 [cm³]
9
重量 [kg]
0.42
額定工作壓力 [bar]
6
大工作壓力 [bar]
6.5
小抓取工作壓力 [bar]
4
小旋轉工作氣壓 [bar]
3.5
閉合時間 [s]
0.03
打開時間 [s]
0.04
帶中間負載的旋轉時間** [s]
0.12
大允許手指長度 [mm]
32
每機械手手指的大允許質量 [kg]
0.04
大轉動慣量 [kgmm²]
65
防護等級 IP
30
低環境溫度 [°C]
5
高環境溫度 [°C]
90
抓取重復精度 [mm]
0.02
重復回轉精度 [°]
0.1
長度 X [mm]
40
寬度 Y [mm]
47
高度 Z [mm]
112.5
力矩 Mx max. [Nm]
1.5
力矩 My max. [Nm]
1
力矩 Mz max. [Nm]
3
大軸向力 Fz max. [N]
105
產品系列的常規說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
重復精度
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。
閉合、張開和旋轉時間
僅為基爪或手指的運動時間。周期僅為旋轉部件（主要為齒輪）運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
中間連接負載
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為大值的一半時可旋轉，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉軸沿豎直方向。
工作原理
結合了旋轉驅動及活塞驅動
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉角度調節用鋼球、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
