德國HENGSTLER亨士樂增量編碼器圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號，也可以是雙路AB信號，通過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信號電路用于產生兩路主要AB信號。除此之外，還可以提供圈產生次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正。

德國HENGSTLER亨士樂增量編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如下圖所示。

的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力，信號傳輸距離較長，性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。

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型號：
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Hengstler    0533478        GEBER RI76TD/   50ED.4A25KF
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Hengstler    0533486        GEBER RI76TD/  360ED.4N20KF-F0
Hengstler    0533487        GEBER RI76TD/ 2048AD.4N16RF-F0