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威力登Velodyne激光雷達VLP-32C工作原理
威力登（ Velodyne ）激光雷達的UL TRA Puck VLP- 32C是該公司產(chǎn)品系列中最新的激光雷達傳感器。該產(chǎn)品將理想的性能，集成在更小的機身。與性接近其他傳感器相比，這種高分辨率的激光雷達傳感帚是非常有優(yōu)勢的，它是 在考慮汽車應(yīng)用的同時和確保其可靠性的前提下設(shè)計生產(chǎn)出來的。VLP- 32C 保留了三維激光霄達的原有優(yōu)勢，如360度環(huán)繞視場角和實時三維數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括距離、反射率以及角度等。
VLP-32C具有200m的有效測量范圍和雙目波模式，功耗大約為12W，同時 可以捕獲更詳細的三維點云數(shù)據(jù)。緊湊的設(shè)計（0103毫米x87毫米）和830克的一重量，使它成為 款十分適合汽車應(yīng)用的激光雷達。
它擁有32個通道， 并且可以在360 度°水平視場和40.0°垂直視場（從＋ 1 5. 0 °到－25.0 °）中每秒產(chǎn)生多達12,00,000個三維點云坐標。U L TRA Puc k的32通道在水平角度附近擁有更密集的脈沖信號，以便在更遠的距離內(nèi)得到更高的分辨率，這樣它就能更準確、更詳細地識別物體。UL TRA Puc k也沒有可見的旋轉(zhuǎn)部件，它整個被封裝起來，允許在環(huán)境溫度范圍（－1 0℃到＋40℃）和惡劣天氣條件下運行（IP67）。
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