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原理是他屬于繼電器結構或者半導體結構。

PILZ安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高。

因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械.，之所以使用是保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。

所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全。

在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動。

萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源。

安全電路發生故障時，機器不能再啟動像安全開關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能。

PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧等組成的。

只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點。