美國Banner編碼器式和相對式

編碼器精度指編碼器輸出的信號數據與被測量物理量的真實數據的誤差和準確度。編碼器精度的計算可以分為：式和相對式。式的輸出特點是不需要計數器，直接輸出數字。每道光每過一個碼道就生成一個單獨的數字，碼道越多，分辨率就越高。相對式的輸出就是脈沖，需要通過計數器的計數來確定旋轉的角度，它的碼盤比式的簡單且分辨率更高，一般是3條碼道，A、B和ZCOM端(“-”端)互相連接，電源端與 “+”端連接A、B(脈沖輸出)接PLC的高速計數端，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

增量式光電編碼器的優勢：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。但隨著工控業的不斷發展，對于增量式編碼器的產品需求日新月異，增量式編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用，用于測量直線運動，在市場上的需求量加大。增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。美國Banner編碼器式和相對式

編碼器精度計算公式：輪周長（mm）÷編碼器的分辨率（P/R）×齒輪比=? mm/P,多少毫米發出一個脈沖,P/R：Pulse/Run脈沖數/圈，每一圈發出多少個脈沖,圓周長=直徑Φ×圓周率3.14,如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米.在旋轉編碼器中編碼器的精度與分辨率是*不同的兩個概念。

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