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上海橙文自動化機械設備有限公司

圖爾克TURCK編碼器的故障處理方法

時間:2016-1-20閱讀:1064
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圖爾克TURCK編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,肯定型編碼器。咱們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,運用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以取得丈量成果。不一樣類型的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不一樣,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只要A、B相兩相,zui簡略的只要A相。

圖爾克TURCK編碼器的故障處理方法

圖爾克TURCK編碼器高速端裝置:裝置于動力馬達轉軸端(或齒輪銜接),此辦法優點是分辨率高,因為多圈編碼器有4096圈,馬達滾動圈數在此量程范圍內,可充沛用足量程而進步分辨率,缺陷是運動物體經過減速齒輪后,來回程有齒輪空隙差錯,通常用于單向高精度操控定位,例如軋鋼的輥縫操控。別的編碼器直接裝置于高速端,馬達顫動須較小,否則易損壞編碼器。

低速端裝置:裝置于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui終一節減速齒輪軸端,此辦法已無齒輪來回程空隙,丈量較直接,精度較高,此辦法通常丈量長距離定位,例如各種進步設備,送料小車定位等。

圖爾克TURCK編碼器輔佐機械裝置:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉輪、收繩機械等。

圖爾克TURCK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可所以外接電源,也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接,“+ ”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只要一個脈沖,通常用來做零點的根據,銜接時要注意PLC輸入的呼應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,運用時要將屏蔽線接地,進步抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

圖爾克TURCK編碼器的故障處理方法

圖爾克TURCK編碼器發生電信號后由數操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控體系等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、資料加工、電動機反饋體系以及丈量和操控設備。在ELTRA編碼器中角位移的變換采用了光電掃描原理。讀數體系是根據徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此體系悉數用一個紅外光源筆直照耀,這么光就把盤子上的圖畫投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤一樣的窗口。接收器的作業是感觸光盤滾動所發生的光改變,然后將光改變變換成相應的電改變。通常地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調理變頻器的輸出數據。毛病表象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常作業,變得運行速度很慢,并且一瞬間變頻器維護,顯示“PG斷開”...聯合動作才干起作用。要使電信號上升到較高電平,并發生沒有任何干擾的方波脈沖,這就有必要用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的銜接方法,有必要與編碼器pg的類型相對應。通常而言,圖爾克TURCK編碼器pg類型分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方法有必要考慮到變頻器pg卡的接口,因此挑選合適的pg卡類型或許設置合理.

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