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淺聊kubler編碼器的信號輸出和調(diào)整方法

2024-6-7 閱讀(511)

kubler編碼器的信號輸出與相關(guān)調(diào)整,德國庫伯勒編碼器的基本的功能與普通編碼器是樣的,比如型的有A,飯,B, 反,Z,反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼

器不同的地方,那就是伺服電機多數(shù)為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另

外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有JVwW等信號,正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點復(fù)雜了,以

致般人弄不懂它的道理了,加上有些故意掩遮些信號,相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。

kubler編碼器的輸出信號:

1. 0C輸出:就是平常說的三管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。

2.電壓輸出:其實也是0C輸出種格式,不過內(nèi)置了有源電路。

3.推挽輸出:接口連接方便,不用考慮IPN和PNP問題。

4.差動輸出:抗干擾,傳輸距離遠,大部分伺服編碼器采用這種輸出。

庫伯勒編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期式編碼器會

以單獨的引腳給出單圈相位的高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊,方法如下:

1.用個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U叭,V出,將電機軸定向個平衡位置。

2.用示波器觀察編碼器的高計數(shù)位電平信號。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置。

4.邊調(diào)整,邊觀察高計數(shù)位信號的跳變沿,直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,跳變沿都能準確復(fù)現(xiàn),則對齊。

kubler編碼器可以在許多行業(yè)的所有類型的機械中找到,包括太陽能,增材制造(也稱為3D打印),航空航天,機器人技術(shù),醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例。很多時候,您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動機中的kubler編碼器。

kubler編碼器的應(yīng)用簡單介紹:

1、3D打印機可以使用多個編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發(fā)送回運動控制系統(tǒng),以便可以驗證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象。

2、三角機器人使用一系列電機來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個電動機。來自每個編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個電動機上的軸旋轉(zhuǎn),這會影響末端執(zhí)行器(機器人的“手")的位置。

3、自動化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運動。通過將編碼器連接到使皮帶運動的電動機上,可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來推斷物體在輸送機上的行進距離。

因此,如果您要跟蹤機械系統(tǒng)任何部分的速度,加速度或位置,則可能只需要編碼器即可。



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