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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-11-14 閱讀(537)
您了解kubler磁性編碼器的特點和適用場景嗎？庫伯勒磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應，而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且，在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下，光學編碼器的性能會大打折扣，磁性編碼器卻不受影響，因此非常適合惡劣環(huán)境應用。
不過，電機（尤其是步進電機）產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對較低。
另外，磁性編碼器響應速度較慢，不能勝任高速運動負載的位置反饋。因此，磁性編碼器適用于如下應用場景：定位精度要求不高的點對點往復定位，例如物料搬運，物料分揀，大型設(shè)備定位控制，一般機器人定位。速度波動要求不高的連續(xù)運轉(zhuǎn)，例如AGV車輪，輸送帶傳輸，變頻電機反饋。單向高速運行，例如電主軸。負載慣量比較小的運動控制場景。步進電機和無刷電機的反饋。編輯添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）磁性編碼器
德國kubler編碼器的基本原理
編碼器是一種測量旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，廣泛應用于機器人、電機等領(lǐng)域。編碼器的基本原理是通過將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電信號輸出，通過信號處理等方式進一步獲得運動信息。
庫伯勒編碼器的性能指標
1. 分辨率
分辨率指編碼器輸出的一次信號可以分解到的旋轉(zhuǎn)角度大小。簡單來說，分辨率越高，編碼器輸出的角度測量越精確。通常以每圈的脈沖數(shù)來表示。
2. 精度
精度指編碼器輸出的角度與實際旋轉(zhuǎn)角度的誤差。好的編碼器應該具有高精度，并且質(zhì)量穩(wěn)定。
3. 響應速度
響應速度指編碼器輸出信號的時間間隔，應盡可能短。較高的響應速度可以使機器人等設(shè)備更快地感知和響應外界環(huán)境的變化。
如何評估編碼器的性能
1. 可靠性測試
了解編碼器在短時間內(nèi)的運作情況，對比它們的穩(wěn)定性和可重復性。可以對編碼器進行重復的旋轉(zhuǎn)測試，檢查測試過程中是否出現(xiàn)誤差。
2. 可行性測試
了解編碼器的精度和各項指標是否符合實際應用場景的需求。可以通過對編碼器進行長時間的測試，了解它在特定應用情況下的表現(xiàn)。
3. 性能測試
可以通過測試不同的編碼器，比較其在相同應用情況下的性能差異。可以使用標準轉(zhuǎn)盤進行測試，通過對比不同編碼器的輸出結(jié)果，評估它們的性能優(yōu)劣。
選購庫伯勒編碼器應該考慮哪些因素
1. 應用場景
不同的應用場景下，對編碼器的要求不同。例如在機器人行業(yè)中，速度和位置精度通常比較重要，需要相應優(yōu)化編碼器的響應速度和精度。
2. 使用頻率
編碼器的使用頻率越高，其穩(wěn)定性和精度要求越高。應該購買品牌優(yōu)質(zhì)、質(zhì)量穩(wěn)定的編碼器。
3. 裝置類型
不同類型的安裝和安裝方式會影響編碼器的輸出結(jié)果。安裝方式的選擇應該根據(jù)具體應用需求而定，同時也需要知道每種方式的優(yōu)缺點。
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【結(jié)語】庫伯勒編碼器是機械裝置中常用的測量傳感器，對機器人、電機等領(lǐng)域的控制和操作非常重要。評估編碼器的性能需要考慮多種因素，本文介紹了幾種評估方法，希望對讀者有所幫助。
