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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-1-4 閱讀(572)
Kubler絕對(duì)式旅轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是什么?
我司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，熟悉并了解市場(chǎng)行情，贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的支持。
本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。
我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司，像Kubler編碼器這個(gè)品牌我們是它的中國(guó)總經(jīng)銷，下面是小編為大家描述
庫(kù)伯勒絕對(duì)式編碼器的工作原理和增量式有所不同。
怎么個(gè)不同法?
分餅游戲開始了。
這個(gè)圖是一個(gè)16位絕對(duì)式編碼器示意圖。 整圈被分成了16份也就是有16個(gè)扇區(qū)。
它和增量式編碼器的圖相似但是又有一 點(diǎn)不一樣:在半徑方向上 每個(gè)扇區(qū)又被分成了4份。
L ED光從碼盤一 側(cè)照射下來相應(yīng)地 在碼盤另外一側(cè)有一 個(gè)探測(cè)芯片探測(cè)芯片有4個(gè)感應(yīng)
區(qū)每個(gè)感應(yīng)區(qū) 可以獲取同一個(gè)扇區(qū)每一 份的狀態(tài)。
透明的窗口光線穿過去 感應(yīng)區(qū)感應(yīng)到信號(hào) 不透明的區(qū)域 光線無法穿過感應(yīng)區(qū)無法感應(yīng)到。
如果把有感應(yīng)和無感應(yīng)看成是兩種狀態(tài)分別用1和0表示 那么每一個(gè)感應(yīng)區(qū)可以表示2種狀
進(jìn)而，同一個(gè)扇區(qū)中這4份( 4位)可以表示2^4- 16種狀態(tài)這也是為什么這個(gè)碼盤在圓周
方向_上被分為了16份其實(shí)相當(dāng)于對(duì)每一 個(gè)位置進(jìn)行了編碼每個(gè)編碼對(duì)應(yīng)著一 個(gè)特定的位置。
可能你也想問能不能在半徑方向分4份 而在圓周方向多分幾份。多分沒有意義 因?yàn)榘霃?/span>
方向只有4位無法表示更多的位置。 少分又不能充分利用好感應(yīng)到的狀態(tài)總數(shù)所以分成
2^4 16份剛剛好。
比如下面這幅圖從左到右可以分別表示0001, 0101，1100用十進(jìn)制表示就是第1, 第5 第12個(gè)位置。
Kubler絕對(duì)式編碼器編碼方法
0101轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制: 0*2^3+1*2^2+0*2^1+1*2^0-5。 1100轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制:
1*2^3+1*2^2+0*2^1+0*2^0=12。
到這里我們基本 上明白了絕對(duì)式編碼器的原理:對(duì)每一 個(gè)位置給定一個(gè) 的編碼再用
傳感器去識(shí)別每個(gè)位置的編碼輸出與之 相對(duì)應(yīng)的信號(hào)用來表示特定的位置。
如果要獲得更高的分辨率那么就需要更多的編碼位數(shù) 也就是需要在圓周方向上刻上更多
的特定編碼(這通常都會(huì)加大碼盤)
比如需要17位也就是2^17- 131072個(gè)位置那么就需要131072個(gè)不同的編碼 這時(shí)的分
辨率是360/131072 0.00275。
當(dāng)然，并不是每個(gè)廠家的編碼方法都和上 面這個(gè)例子一 樣。有的廠 家不在半徑方向， 上劃分
只在圓周方向上劃分但是基本理念是一 樣的就是用 的編碼表示 的位置。
這就是絕對(duì)式編碼器的核心思想。
剛剛說完了編碼方法那么絕對(duì)式編碼器輸出的波形圖和增量 式有什么不同呢?
還是以光學(xué)絕對(duì)編碼器為例來說明個(gè)典型的絕對(duì)編碼器輸出波形如下 右圖。
這里使用的是脈沖帶寬調(diào)制( PWM Pulse Width Modulation )
個(gè)10位絕對(duì)編碼器可以輸出2^10 1024個(gè)編碼 在圖中怎么表示每一個(gè)特定的位置呢?
用脈沖寬度來表示。
例如起始零位 用一個(gè)最小的脈沖寬度 1微秒來表示這個(gè)位置。 在180°用512微秒的脈沖
帶寬來表示。
類似地對(duì)于其他的位置 用不同的脈沖寬度來表示當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn) 越來越長(zhǎng)的脈沖帶寬被傳遞。
順便說一下.上圖左邊是一 個(gè)絕對(duì)式磁編碼器的波形圖 它是用電壓的高低來表示不同的位置。
這些波形信息按照控制系統(tǒng)的配置 可以通過不同的通信接口傳遞給控制器 用來做反饋控制。
Kubler絕對(duì)式旅轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是什么?
