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主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-12-9 閱讀(665)
分享德國kubler編碼器故障應(yīng)對(duì)方案
很多朋友們?cè)谑褂镁幋a器都會(huì)遇到一些故障，又不知道怎么解決，下面為您分享一下kubler編碼器故障應(yīng)對(duì)方案：由于它們?cè)谠O(shè)備功能中的重要性，正確維護(hù)編碼器非常重要。那么，如何清潔或維修kubler編碼器呢？我們首先要了解您的kubler編碼器可能面臨的問題以及如何解決這些問題。對(duì)kubler編碼器常見問題進(jìn)行故障排除是很有必要的。您的kubler編碼器可能會(huì)遇到多個(gè)問題。這些情況中的每一種都需要特定的解決方案。為大家總結(jié)了kubler編碼器面臨的一些常見問題，并為每個(gè)問題提供了簡(jiǎn)要解決方案：
kubler編碼器零輸出
您的編碼器可能看起來“死機(jī)"，并且在停止發(fā)出任何輸出時(shí)停止其所有運(yùn)動(dòng)。這幾乎總是意味著您的編碼器遭受了嚴(yán)重?fù)p壞，需要送去維修kubler編碼器。
但是，在將其送修之前，您可以檢查是否有錯(cuò)誤的電壓供應(yīng)、連接松動(dòng)或錯(cuò)誤的信號(hào)類型。此外，您可以用另一個(gè)kubler編碼器更換新的編碼器，以確保問題出在編碼器上。但是，只有在您是合格的技術(shù)人員或在場(chǎng)的情況下才能執(zhí)行此類操作。
kubler編碼器錯(cuò)誤的輸出
不正確的對(duì)齊、接線松動(dòng)、不需要的電氣噪聲或與驅(qū)動(dòng)器或控制器不兼容，可能會(huì)導(dǎo)致您的kubler編碼器輸出不正確或失真的輸出。如果您遇到此問題，建議檢查kubler編碼器和軸是否正確對(duì)齊。檢查連接以查看電路中是否存在故障。尋求專業(yè)的kubler編碼器維修服務(wù)，如果您無法解決問題的話。
kubler編碼器磨損的滾珠軸承
如果kubler編碼器的滾珠軸承磨損，它將開始出現(xiàn)脈沖丟失，這將由變頻器進(jìn)行補(bǔ)償。這將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元變得不規(guī)則。如果出現(xiàn)這種情況，請(qǐng)確保您的安裝本身是無問題的。如果安裝是舊的并且最近沒有進(jìn)行過檢查，那么球軸承的磨損是自然可以預(yù)料的。解決此問題的兩種可行方法是重新安裝或更正現(xiàn)有安裝。
灰塵或濕氣污染kubler編碼器
如果您的kubler編碼器被灰塵污染，它可能會(huì)產(chǎn)生較低的脈沖或wan全停止旋轉(zhuǎn)。這是因?yàn)榛覊m顆粒給kubler編碼器帶來了兩條增量線的印象，而不是一條。
此外，如果水分通過電纜密封套滲入，kubler編碼器將開始顯示不規(guī)則和零星故障。在這種情況下，請(qǐng)確保斷開電源并非常小心地清潔編碼器，以去除不需要的灰塵或濕氣。完成清潔后，建議在操作kubler編碼器時(shí)使用蓋板或使用帶外部插頭的kubler編碼器我司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗(yàn)，熟悉并了解市場(chǎng)行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。我司在德國、美國都有自己的公司，像庫伯勒這個(gè)品牌我們是它的中國總經(jīng)銷，下面是小編為大家描述分享使用庫伯勒編碼器時(shí)的注意要點(diǎn)具體如下：
1.庫伯勒編碼器有個(gè)轉(zhuǎn)速上限，超過這個(gè)上限是不能正常工作的，這個(gè)是硬件的限制，原則上線數(shù)越多轉(zhuǎn)速就越低，這點(diǎn)在選型時(shí)要注意，編碼器的輸出一般是開漏的，所以單片機(jī)的io一定要上拉輸入狀態(tài)。
2.如果要擴(kuò)展成多圈計(jì)數(shù)需要溢出中斷像樓主說的，程序上圈計(jì)數(shù)加減方向位就行了。
3.應(yīng)用中如果沒有絕對(duì)位置信號(hào)或者初始化完成后還沒有收到絕對(duì)位置信號(hào)前的計(jì)數(shù)只能是相對(duì)計(jì)數(shù)。收到絕對(duì)位置信號(hào)后重新修改一次CNT的值就行了。碼盤一般都有零位置信號(hào)，結(jié)合到定時(shí)器捕獲輸入就行。上電以后要往返運(yùn)動(dòng)一下找到這個(gè)位置。
4.定時(shí)器初始化好以后，任何時(shí)候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息，正轉(zhuǎn)他會(huì)加反轉(zhuǎn)他會(huì)減這部分是不需要軟件干預(yù)的，初始化時(shí)給的TIM_Period 值應(yīng)該是碼盤整圈的刻度值，在減溢出會(huì)自動(dòng)修正為這個(gè)數(shù)。加超過此數(shù)值就回0。
5.即便有濾波計(jì)數(shù)值偶爾也會(huì)有出錯(cuò)誤的情況，一圈多計(jì)一個(gè)或少計(jì)一個(gè)數(shù)都是很正常的特別是轉(zhuǎn)速比較高的時(shí)候尤其明顯，有個(gè)絕對(duì)位置信號(hào)做修正是很有必要的。絕對(duì)位置信號(hào)不需要一定在零位置點(diǎn)，收到這個(gè)信號(hào)就將CNT修正為一個(gè)固定的數(shù)值即可。
6.庫伯勒編碼器每個(gè)定時(shí)器的輸入腳可以通過軟件設(shè)定濾波。
7.編碼器開啟定時(shí)器的輸入中斷可以達(dá)到每個(gè)步計(jì)數(shù)都作處理的效果，但是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候你可能處理不過來。
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