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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2021-10-27 閱讀(1444)
德國KUBLER絕對式編碼器的編碼盤由透明及不透明區組成，這些透明及不透明區按一定編碼構成，編碼盤上碼道的條數就是數碼的位數。為一個4位自然二進制編碼器的編碼盤，若涂黑部分為不透明區，輸出為“1"，則空白部分為透明區，輸出為“0"，它有4條碼道，對應每一條碼道有一個光電元件來接受透過編碼盤的光線。當編碼盤與被測物轉軸一起轉動時，若采用n位編碼盤，則能分辨的角度為
自然的二進制代碼，雖然簡單，但有使用的問題，這是由于模式的點的位置不清楚和造成的總誤差。例如，在一個位置將被轉換從7到8，光束將通過編碼器盤0111和1000(或過渡區)的交界處。由于編碼盤和光電元件安裝誤差的制造過程中，可使內讀頭(高)位置上光電元件比前面或后面有一點，這將導致可能的兩個讀數值1111和0000，造成嚴重的錯誤讀數，這是不允許的。
為了避免這個錯誤，使用灰色代碼(灰色代碼)編碼盤模式，表1給出了灰色代碼和二進制自然代碼之間的比較。這可以在表中看到，用灰色代碼從任何值轉換為相鄰的值字節數只有一個變化特征。自然的二進制碼是不同的，代碼往往有2-3位或甚至4個值，同時改變情況。這樣，使用灰度碼的方法即使錯誤的移動，因為它是相鄰的接口轉換的二進制模式中只有一個最小量化單元(最小分辨率)的變化，從而不會產生嚴重的錯誤。編碼方法，稱為單位距離碼，是一種常用的方法，在實際應用中。
絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
德國KUBLER絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，有10位、14位等多種。
