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德國KUBLER光電編碼器的作用及特點

2021-10-27 閱讀(1667)

    德國KUBLER光電編碼器的作用是可以發(fā)出一個角度位置的信號。光電編碼器有絕對式的和增量式的,有光柵條紋的,有二進(jìn)制編碼的,一般應(yīng)用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)中對回轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確定位。如數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)動角度,精密測量儀器的軸系轉(zhuǎn)動角度,簡單的還應(yīng)用在電機控制方面,對電機轉(zhuǎn)速測速等。

    

    德國KUBLER光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。

    常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號,每轉(zhuǎn)一圈,輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量和控制設(shè)備位移量。

    光電編碼器的作用是可以發(fā)出一個角度位置的信號。一般應(yīng)用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)中對回轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確定位。如數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)動角度,精密測量儀器的軸系轉(zhuǎn)動角度,簡單的還應(yīng)用在電機控制方面,對電機轉(zhuǎn)速測速等。

    手輪全稱手動脈沖發(fā)生器,又稱光電編碼器。主要用于數(shù)控機床:立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數(shù)控設(shè)備,如造型新穎,移動方便,抗干擾,帶載能力強;全塑料外殼,絕緣強度高,防油污密封設(shè)計;具備X1,X10,X100三檔倍率,可實現(xiàn)4軸倍率切換;具備控制開關(guān)、急停開關(guān)可選,人性設(shè)計,便于操作。


    德國KUBLER光電編碼器的特點以及工作原理是什么?

    光電編碼器,是一種經(jīng)過光電轉(zhuǎn)化將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)化成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前使用比較多的傳感器。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測設(shè)備組成。光柵盤是在必定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。因為光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測設(shè)備檢測輸出若干脈沖信號。光電編碼器將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。

    根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式3種類型。

    1.1增量式編碼器

    增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。

    1.2絕對式編碼器

    絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。

    絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。它的特點是:

    1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;

    1.2.2沒有累積誤差;

    1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。

    1.3混合式絕對值編碼器

    混合式絕對值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。




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