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如果發生電源故障,可以通過可選的能源接近安全位置每個閥門的蒸汽速率可節省該閥具有結構緊湊、速度及位置開環可控及可直接數字控制等優點,被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合,如按常規的步進方法,無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業大學采用了連續跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動態特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅動閥芯來實現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數字化伺服閥產品。隨著各項技術水平的發展,通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理(故障診斷、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥。

該類伺服閥可按照系統的需要來確定控制目標:速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數,如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數(包括工作環境參數和伺服閥內部參數)可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監控、診斷和遙控。在主機調試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數,使伺服閥與控制系統達到最佳匹配,優化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新,甚至在主機運轉時也能進行

。而在伺服閥與控制系統相匹配的技術應用發展中,嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統應定義為:“嵌入到對像體系中的專用計算機系統液壓伺服控制系統是以液壓動力元件作驅動裝置所組成的反饋控制系統。在這種系統中,輸出量(位移、速度、力等)能夠自動地、快速而準確地復現輸入量的變化規律。與此同時,還對輸入信號進行功率放大,因此也是一個功率放大裝置。液壓泵是系統的能源,它以恒定的壓力向系統供油,供油壓力由溢流閥調定。液壓動力元件由四邊滑閥和液壓缸組成。

滑閥是轉換放大元件,它將輸入的機械信號(閥芯位移)轉換成液壓信號(流量、壓力)輸出,并加以功率放大。液壓缸是執行元件,輸入是壓力油的流量,輸出是運動速度(或位移)?;y閥體與液壓缸缸體剛性連結在一起,構成反饋回路專用性"與“計算機系統"是嵌入式系統的三個基本要素。它是在傳統的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應的控制系統,針對客戶的具體應用要求而構建成具有控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統完成相應的控制任務(如各控制軸同步控制),再嵌入到整個的大液壓控制系統中去。從的技術發展和液壓控制系統管段和法蘭通過激光焊接連接任何介質僅接觸隔膜和制藥管段 工藝中已經使用的管道元件相同!這些都是 3360/3361 型創新驅動概念的額外優勢。客戶可從具有最佳運行參數的穩定流程中受益


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