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技術文章

編碼器的安裝與使用

點擊次數:3555 發布時間:2016-7-28

 編碼器工作原理:

  脈沖編碼器:APC
  增量脈沖編碼器:SPC
  兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
  旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
  增量型編碼器與型編碼器的區分
  編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
  增量型編碼器 (旋轉型)

編碼器連接軸簡介:

1)零間隙:聯軸器整體在傳動過程中不允許有間隙;

2)低慣量:在確保傳動強度的基礎之上,應盡可能降低編碼器聯軸器的重量;

3)彈性好:精密的編碼器聯軸器,需要很大程度上吸收在安裝過程中產生的軸與軸之間的偏差;

4)結構緊湊:編碼器聯軸器通常體積小巧,順時針與逆時針回轉特性*相同;

5)免維護:這種聯軸器安裝后,基本上無需維護,安裝也極其方便。

編碼器安裝與使用:

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

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