SMC氣爪都有哪些分類呢？
SMC氣爪可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。它是在氣缸活塞桿上連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來(lái)帶動(dòng)爪指作直線平移或者繞某支點(diǎn)開(kāi)閉，以?shī)A緊或者釋放工件。采用了整體的線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導(dǎo)軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其余都開(kāi)有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用。
SMC氣爪系列是一個(gè)大家族，它的分類有哪些呢？
1、SMC平行氣爪：
是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)潦輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)澬囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
2、SMC擺動(dòng)氣爪：
擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)構(gòu)，由于手指耳軸與環(huán)形構(gòu)相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。
SMC旋轉(zhuǎn)氣爪：
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
3、SMC三點(diǎn)氣爪：
SMC氣爪系列中的三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指。
