EMG電動執行機構的參數

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伺服電機制動器的作用

伺服電機制動器，又稱抱閘，是得電釋放的一個元件，一般選擇帶有制動器的伺服電機后，是和電機一體的。一般采用DC24V電源動作。

主要用于斷電后，鎖住伺服電機轉子軸。

一般用于垂直伺服軸上面，防止突然斷電，垂直負載由于重力作用會帶動電機旋轉下滑，從而產生危險。

在起重機械上安裝兩個制動器

有時候不止兩個，比如雙梁行車，大車行走2個；小車行走1個；主鉤一個；付鉤一個。

制動裝置是保證起重機正確、可靠和安全運行的重要部件。起升機構的制動裝置保證了吊物休止位置，并且在起升機構休止運行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物著落的補用。運行機構及其他機構的制動裝置除用來實現泊車及保持在停留位置外，在某種特殊清況下，還可根據工作需要實現降低或調節機構運行速度。起升機構的制動裝置在工作時，應能支持住額定起重量的吊物。

制動裝置的作用主要是：

支持---保持不動；

休止---用摩擦消耗運動部門的動能，以一定的減速度使機構休止下來；

落重---制動力與重力平衡重物以恒定的速度下降。

凡動力驅動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉機構都必需裝設制動裝置。起升機構、變幅機構必需安裝常閉式制動裝置。吊運熾熱金屬或其他危險品的起升機構及發生事故會造成重大危險損失的起升機構，每套獨立的驅動裝置都應裝設兩套支持制動器。常閉式抱塊制動器的工作狀態是：它通電時松閘，斷電時制動。它常常處于閉合狀態，比較安全，一般用于起重運輸機械。常開式抱塊制動器工作狀態是通電時制動，斷電時松閘。常用于機動車輛的制動，如汽車防抱死制動系統（簡稱 ABS）等

在吊運危險物料時起重機的起升機構上為什么要安裝兩個制動器

答：一般起重機的起升機構安裝一個制動器，而吊運危險物料（例如鋼水包）的起重機則往往安裝兩個制動器，每個制動器都要保證單獨施展其可靠性。防止萬一某個制動器失效時，另一個可以接替施展安全功能作用，以保證起重機安全可靠地進行功課。

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放大器

電壓放大器和電荷放大器的區別

1、組成不同

電壓放大器是提高信號電壓的裝置。對弱信號，常用多級放大，級聯方式分直接耦合、阻容耦合和變壓器耦合，要求放大倍數高、頻率響應平坦、失真小。

電荷放大器由電荷變換級、適調級、低通濾波器、高通濾波器、末級功放、電源幾部分組成。

2、運行原理不同

電壓放大器的負載為諧振電路或耦合回路時，要求在頻率范圍內有較好幅頻和相頻特性以及較高的選擇性。

電荷放大器的工作電壓為15V。它由AC220V 50Hz經變壓器降壓整流濾波，再經可調集成穩壓電源穩壓后得到。

3、功能不同

電壓放大器放大器是一個實實在在的模擬信號的放大電路，它的輸入端輸入一個變化的模擬量（例如音頻信號、或者一個線性變化的直流電壓）；在輸出端輸出一個幅度放大的但是其波形*相同的不失真的信號。

電荷放大器的多數傳感器的感應部分能將機械量轉變成微弱的電荷量Q，而且輸出阻抗Ra高。而通過適配電荷放大器將此微弱電荷變換成與其成正比的電壓，并將高輸出阻抗變為低輸出阻抗。Ca 配接傳感器自身電容一般為數千pF，1/2 RaCa決定傳感器低頻下限。

1、在使用壓電晶體傳感器的測試系統中，電荷放大器能夠將傳感器輸出的微弱電荷信號轉化為放大的電壓信號，同時又能夠將傳感器的高阻抗輸出轉換成低阻抗輸出。

電壓放大器能將壓電傳感器的高輸出阻抗變為較低阻抗，并將壓電式傳感器的微弱電壓信號放大。

2、電壓放大器為了與傳感器匹配需要高輸入阻抗，因此，抗干擾能力不足；電荷放大器的輸出電壓與輸入電荷量成正比，因而，信噪比高。

3、電壓放大器帶寬、靈敏度受傳感器線路電容量限制；電荷放大器只與電量有關，所以，頻帶寬，靈敏度也高。

4、在實際應用中，電壓放大器和電荷放大器都應加過載放大保護電路，否則，在傳感器過載時，會產生過高的輸出電壓。

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