EMG控制面板的原理

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制動(dòng)器

制動(dòng)器

　使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對(duì)安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。有些制動(dòng)器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并由專業(yè)工廠制造以供選用。

　制動(dòng)器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。①摩擦式制動(dòng)器。靠制動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。按制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等；按制動(dòng)件所處工作狀態(tài)還可分為常閉式制動(dòng)器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng)）和常開式制動(dòng)器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng)）；按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式②非摩擦式制動(dòng)器。主要有磁粉制動(dòng)器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動(dòng)）、磁渦流制動(dòng)器（通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大小）以及水渦流制動(dòng)器等。

　使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩是設(shè)計(jì)、選用制動(dòng)器的依據(jù)，其大小由機(jī)械的型式和工作要求決定。制動(dòng)器上所用摩擦材料（制動(dòng)件）的性能直接影響制動(dòng)過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應(yīng)具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。

常用的制動(dòng)器的種類

制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，用來制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)， 使其運(yùn)行或起升機(jī)構(gòu)內(nèi)能夠準(zhǔn)確可靠的停容在預(yù)定的位置上。 常用的有彈簧式短行程電磁鐵雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱短沖程制動(dòng)器（ 單相制動(dòng)器）；彈簧式長(zhǎng)行程電磁鐵雙閘瓦制動(dòng)器， 簡(jiǎn)稱長(zhǎng)沖程制動(dòng)器（三相制動(dòng)器）；液壓推桿式雙閘瓦制動(dòng)器， 簡(jiǎn)稱推桿式制動(dòng)器三種。

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伺服電機(jī)制動(dòng)器的作用

伺服電機(jī)制動(dòng)器，又稱抱閘，是得電釋放的一個(gè)元件，一般選擇帶有制動(dòng)器的伺服電機(jī)后，是和電機(jī)一體的。一般采用DC24V電源動(dòng)作。

主要用于斷電后，鎖住伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子軸。

一般用于垂直伺服軸上面，防止突然斷電，垂直負(fù)載由于重力作用會(huì)帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)下滑，從而產(chǎn)生危險(xiǎn)。

在起重機(jī)械上安裝兩個(gè)制動(dòng)器

有時(shí)候不止兩個(gè)，比如雙梁行車，大車行走2個(gè)；小車行走1個(gè)；主鉤一個(gè)；付鉤一個(gè)。

制動(dòng)裝置是保證起重機(jī)正確、可靠和安全運(yùn)行的重要部件。起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置保證了吊物休止位置，并且在起升機(jī)構(gòu)休止運(yùn)行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物著落的補(bǔ)用。運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其他機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置除用來實(shí)現(xiàn)泊車及保持在停留位置外，在某種特殊清況下，還可根據(jù)工作需要實(shí)現(xiàn)降低或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度。起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置在工作時(shí)，應(yīng)能支持住額定起重量的吊物。

制動(dòng)裝置的作用主要是：

支持---保持不動(dòng)；

休止---用摩擦消耗運(yùn)動(dòng)部門的動(dòng)能，以一定的減速度使機(jī)構(gòu)休止下來；

落重---制動(dòng)力與重力平衡重物以恒定的速度下降。

凡動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升、變幅、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都必需裝設(shè)制動(dòng)裝置。起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)必需安裝常閉式制動(dòng)裝置。吊運(yùn)熾熱金屬或其他危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)及發(fā)生事故會(huì)造成重大危險(xiǎn)損失的起升機(jī)構(gòu)，每套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套支持制動(dòng)器。常閉式抱塊制動(dòng)器的工作狀態(tài)是：它通電時(shí)松閘，斷電時(shí)制動(dòng)。它常常處于閉合狀態(tài)，比較安全，一般用于起重運(yùn)輸機(jī)械。常開式抱塊制動(dòng)器工作狀態(tài)是通電時(shí)制動(dòng)，斷電時(shí)松閘。常用于機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)，如汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 ABS）等

在吊運(yùn)危險(xiǎn)物料時(shí)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)上為什么要安裝兩個(gè)制動(dòng)器

答：一般起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)安裝一個(gè)制動(dòng)器，而吊運(yùn)危險(xiǎn)物料（例如鋼水包）的起重機(jī)則往往安裝兩個(gè)制動(dòng)器，每個(gè)制動(dòng)器都要保證單獨(dú)施展其可靠性。防止萬一某個(gè)制動(dòng)器失效時(shí)，另一個(gè)可以接替施展安全功能作用，以保證起重機(jī)安全可靠地進(jìn)行功課。

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