EMG對中整流器

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超小型伺服驅動器

產品概述

創立于1988年的Elmo公司被*為是在頂尖運動控制領域中的創新型公司之一。其小型高功率密度的伺服驅動器以其優異的性能和良好的穩定性，廣泛應用于機器人、生物醫療、自動化等行業。

基礎參數

控制電壓：10VDC~800VDC

Z大電流：100A

支持協議：CANopen、EtherCAT

伺服驅動器：可對應任何自動化應用，無論多復雜， Elmo依然保持其高可靠性，易操作的特點，時刻處于Zyx的工作狀態，并且使用的是無風扇技術。是一款全球超過200萬多個裝置在使用的產品。
網絡運動控制器：利用Elmo產品的實時性、網絡化和機構運動控制器能力，可控制Z多達100個軸，且支持EtherCAT和CANopen協議。
Elmo應用工作室：利用Elmo多功能設計環境的特點，大大減少設計時間和維護成本。精簡應用程序，安裝、調整、測試、更新，一鍵完成。    

伺服驅動器接線圖

伺服使能：伺服上電，使能后伺服電機無法受外力轉動了，位子固定了，防止位置偏移！電機一定要使能后，才能運行。控制方式：應該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般不用）位置禁止：我沒看明白是什么，（一般不用）正反限位：電機正轉反轉的限位，一般接傳感器，用于機械限位的保護。不用可以直接短接。定位完成：伺服電機定位完成后輸出的一個信號伺服報警：伺服報警時輸出的一個信號伺服準備好：指伺服電機正常無報警，并且使能后，輸出的準備好信號零點輸出：指伺服編碼器z相信號輸出，電機旋轉一圈，發出一次。公共端：指輸出信號的公共端。輸出信號的接線：我不知道你這款伺服輸出信號是否要串電源，你可以用萬用表測量一下，一般為直流24v的電源。根據你使用情況，具體接線。

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剎車輸出：伺服電機有帶剎車的，剎車盤的兩根線接這里，不帶剎車，不要接了！編碼器輸出：是伺服電機后面的編碼器輸出信號a三相差分信號，（一般不用）用于做閉環回路時使用。脈沖方向信號輸出：當做位置控制室，這個一定要接線！注意：這里輸入信號為差分型信號！模擬量信號輸入：當做速度控制/力矩控制時使用，用于調節速度和力矩的大小！

有兩處連接都可以接通。

一是動力線，即驅動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線；

二是編碼器信號線，位置信號由編碼器反饋給驅動器計算。

通常來說：

現在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相異步電機沒什么差別。

電源線從伺服驅動功率模塊接到電機電源口

編碼器從伺服編碼器口接到電機編碼器口，根據編碼器信號，有些可能要加裝中間轉換裝置 。

變頻器與伺服驅動器的區別

伺服的基本概念是準確、jq、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器是變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服是要滿足準確、jq、快速定位，只要滿足不存在伺服變頻之爭。

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