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伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。

很不一樣，變頻針對三相電機（普通電機），目的多是調速，只要功率合適的三相電機一般都可匹配。

伺服驅動器，針對伺服電機，一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是jq定位，jq調速，伺服做到大功率很難，大功率伺服價格也很昂貴。

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一般的使用狀況，像高速高精度定位的設備使用伺服，大功率調速的地方使用變頻。

像中央空調系統，電梯等等很多地方使用變頻；像紡機，貼片機，插件機多使用伺服。其實很多情況都是兩種系統配合使用，根據需要安排設計。

智能伺服驅動器

智能伺服驅動器又稱“可編程伺服系統中的一部分，主要應用于裝備、智能機器的核心控制部件。智能伺服驅動器能廣泛應用于紡織機械、木工機械等領域。

功能配置

智能伺服驅動器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，包含運

動控制算法，PLC算法、伺服控制算法等。功率板通過橋式整流電路將交流電轉為直流電，再經過三相正弦PWM逆變來驅動三相同步交流伺服電機，驅動板則以DSP為核心，對伺服各模塊狀態負責信號采集、AD轉換、信號監控、數據處理、數據輸出。通過內核程序對不同等級任務進行調度來完成通信、PLC、PWM脈寬調制、AD轉換、脈沖輸入采集等功能。

產品分類

智能伺服驅動器分為：

（1）無刷智能伺服驅動器

（2）DC智能伺服驅動器

（3）有刷電機智能伺服驅動器

（4）步進電機智能伺服驅動器

（5）感應電機智能伺服驅動器

（6）永磁同步電機伺服驅動器

（7）智能電機智能伺服驅動器

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