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寧波秉圣工業技術有限公司
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SPCC1-7-價格好

時間:2021/5/14閱讀:199
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SPCC1-7-價格好

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EMG

對中整流器

 

LLS675/02 LICHTBAND

EMG

光發射器

 

LIC1075/11

EMG

電路處理板

 

EVK2.12

EMG

 

VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/

 

EMG

電動執行器

 

DMC2000-B3-160-SMC002-DCS

EMG

位移傳感器

 

KLW300.012

EMG

電路板

 

LIC2.01.1

EMG

信號放大板

 

BMI2-51.1

EMG

信號處理板

 

SMI2.11.3

EMG

控制光源

 

LLS475/01

EMG

推動器

 

TR-H9/6 SEU

EMG

位移傳感器

 

KLW 450.012

EMG

探測裝置

 

BMIH-CP/500/2290/1550/0

EMG

傳感器

 

SMI-HR/500/2400/1700/200/A/

EMG

CPC光電檢測傳感器(左邊)

 

EVK2-CP/600.71/L

EMG

電感式傳感器

 

BMI2-CP/800/2260/1850/0

EMG

位置傳感器

 

KLW360.012

EMG

電磁框架發射板

 

IMP500.02S

EMG

伺服閥

 

SV1-10/8/100/1 

EMG

傳感器

 

BMI4/60/80

EMG

傳感器

 

SMI1.05

EMG

位移傳感器

 

KLW300.012 D-57482

EMG

濾芯

 

HFE300/10H

EMG

濾芯

 

HFE400/10H

 

SPCC1-7-價格好

注意事項

1)速度環增益Pn102,通常是設定高一些以使得整個系統響應快一些,電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統振動。一般負載慣量大的場合該參數設得大一些。

2)速度環積分時間Pn103,它的作用是消除靜差,數值設得越大響應越慢,到達指令時間越長。通常負載慣量越大,積分時間應設定得越大。

3)上位機作閉環時,應盡量不要設置軟起動減速時間參數Pn306Pn307。

4)若沒有上位機作閉環,希望通過模擬量來使得電機*停止,則必須采用零鉗位或比例控制。

5)用上位機作位置閉環時,模擬量不能自動調零。

2、轉矩控制

1)非速度控制,控制輸岀的轉矩即為典型轉矩控制。

2)常使用于張力控制等場合

3)輸入為模擬量,模擬量大小與轉矩大小的關系取決于轉矩指令增益。

4)舉例:假定用戶設定Pn400100,則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。

注意事項

1)轉矩控制首先應注意限制電機轉速,電機轉速可以用模擬量進行限制,也可以通過設置參數來限制轉速。

2)轉矩指令增益Pn400數值設定越小,相同模擬量對應的轉矩越大。

3、位置控制

位置控制普遍應用在各種定位場合,可以直接替換各種步進傳動系統。一般情況下伺服通過接受脈沖來進行位置控制,脈沖的個數決定了位置,脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量,取決于機械結構和電子齒輪。

 

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1、每一個點位的位移由兩個參數組成,實際編程的位移是由兩個參數的代數和組成,注意兩個參數的單位。

2、注意搜索參考點的速度,若速度過大可以設定軟起動加減速,以減小對機械的沖擊。

3、點位控制中,1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現。

4、目前只能順序換步。

5、用戶可以通過觸摸屏和伺服通過Modbus協議進行通訊,進而可以通過觸摸屏修改位置、速度等。

三種控制方式對比:

如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量Z小,驅動器對控制信號的響應Z快;位置模式運算量Z大,驅動器對控制信號的響應Z慢。

對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提率(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是專用控制器才能這么干,而且,這時*不需要使用伺服電機。

 

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