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寧波秉圣工業技術有限公司
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LS13.01231165-價格好

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推動桿

 

EB300-50IIW5T

制動器

 

ED121/6 2LL5 551-1

光電探頭

 

EVK2-CP/800.71L/R

放大器

 

EVB03/235351

電路板

 

SMI 2.11.3/235990

位置傳感器

 

LWH-0300

伺服閥

 

SV1-10/32/315/6

伺服閥

 

SV2-10/64/210/6

伺服閥

 

SV1-10/8/315/6

伺服閥

 

SV1-10/48/315/6

伺服閥

 

SV1-10/32/100/6

伺服閥

 

SV1-10/8/120/6

伺服閥

 

SV1-10/4/120/6

伺服閥

 

SV2-16/125/315/1/1/01

濾芯

 

HFE400/10H

位移傳感器

 

KLM300/012

對中整流器

 

LLS675/02 LICHTBAND

光發射器

 

LIC1075/11

電路處理板

 

EVK2.12

 

VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/

 

電動執行器

 

DMC2000-B3-160-SMC002-DCS

位移傳感器

 

KLW300.012

 

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運行

1 接地  將伺服驅動器和電機可靠地接地,為了避免觸電,伺服驅動器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通。由于伺服驅動器使用 pwm 技術通過功率管給伺服電機供電,驅動器和連接線可能受到開關噪聲的影響, 為了符合 emc 標準, 因此接地線盡可能的粗大,接地電阻盡可能的小。

 2 工作時序  1 電源接通次序  1) 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接 rst,單相接 rs) 。  2) 控制電路的電源 rt 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源,伺服準備好信號(srdyoff。  3) 主電路電源接通后,大約延時 1.5 , 伺服準備好信號(srdyon,此時可以接受伺服使能(son)信號,檢測到伺服使能有效,基電路開啟,電機激勵,處于運行狀態.。  檢測到伺服使能無效或有報警,基電路關閉,電機處于自由狀態。  4) 當伺服使能與電源一起接通時,基電路大約在 1.5 秒后接通。  頻繁接通斷開電源,可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路,接通斷開的頻率好限制在每小時 5 次,每天30 次以下。如果因為驅動器或電機過熱,在將故障原因排除后,還要經過 30 分鐘冷卻,才能再次接通電源。

 3 試運行7.4.1 運行前的檢查在安裝和連線完畢之后,在開機之前先檢查以下幾項:  連線是否正確?尤其是 rst uvw,是否有松動的現象?  輸入電壓是否正確?  是否有短路現象?  電機連接電纜有無短路或接地?  編碼器電纜連接是否正確?  輸入端子的電源性和大小是否合適

 

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注意事項

1 uvw 的接線必須與電機端子 234 一一對應,注意:不能用調換三相端子的方法來使電機反轉,這一點與異步電動機*不同。  (2)由于伺服電機流過高頻開關電流,因此漏電流相對較大,電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起,并良好接地。  (3)因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容,所以即使切斷了電源,內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后,Z少等待 5 分鐘以上,才能接觸驅動器和電機。  (4)接通電源后,操作者應與驅動器和電機保持一定距離。  (5)長時間不使用,請將電源切斷。  (6)旋轉方向定義:面對電機軸伸,轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向,轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向,cw 為負方向。

伺服驅動器四種控制方式的作用

數控機床中伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環(半閉環)控制。如果詳細分類,開環控制又可分為普通型和反饋補償型,閉環(半閉環)控制也可分為普通型和反饋補償型。

1.反饋補償型開環控制

開環系統的精度較低,這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進,這種系統且有開環與閉環兩者的優點,即具有開環的穩定性和閉環的準確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

2.閉環控制

由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅動器的控制精度,根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環控制系統。

 

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