無人機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

       GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機開發(fā)的高性能機載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國內(nèi)、國外相應(yīng)技術(shù)**（**號：201510820820X，發(fā)明**；**號：2015108210712 ，發(fā)明**）的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差等問題。

同時，系統(tǒng)兼顧旋翼類、固定翼類無人機飛行推掃成像的模式，通過高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲單元，實現(xiàn)大面積、長航時等的應(yīng)用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過自主開發(fā)設(shè)計的軟件實現(xiàn)圖像的拼接、校正及測試結(jié)果的反演等功能。

高光譜成像技術(shù)在目標識別、等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

無人機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

技術(shù)優(yōu)勢：

● 符合適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機載平臺

● 懸停拍攝與無人機推掃兩種工作模式；懸停拍攝方式，無需高精度慣導系統(tǒng)，圖像實時校準、反演

● 操作方便，無需專業(yè)無人機操控手，可實現(xiàn)單人操作

● 圖像實時回傳，監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境

● 輔助取景攝像頭實現(xiàn)真正的所見即所得(精準定位拍攝目標)

● 通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設(shè)置逐點采集的航線

● 數(shù)據(jù)預覽及校正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理

● 實時常用相關(guān)指數(shù)計算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質(zhì)類、地物類扥的反演模型

● 支持自定義實時分析模型等輸入功能

● 數(shù)據(jù)格式符合兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件

數(shù)據(jù)采集軟件：

采集功能：光譜相機控制，數(shù)據(jù)采集，自動曝光，自動掃描速度匹配，輔助攝像頭功能，支持遠程遙控，支持巡航+慣導(BGC IG-500N) 采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。

數(shù)據(jù)預處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預覽功能等。

智能型的人機交互操控界面，實時的圖像回傳及定位顯示。

技術(shù)參數(shù)：