無人機載可見光-近紅外高光譜成像系統

GaiaSky-mini3-VN無人機載高光譜成像系統適配大疆M350 RTK。采用內置掃描系統和基于大疆PSDK開發的專用三軸增穩云臺系統，在獲取研究對象的影像的同時獲得每個像元的光譜分布，定量分析表面生物物理化學過程和參數，廣泛應用在目標識別、識別，水體遙測、精細農業、生態環境監測等領域。

無人機載可見光-近紅外高光譜成像系統主要特點

○ 懸停內置推掃式成像：研發技術—懸停內置推掃成像，獲取無幾何形變的高光譜圖像，數據質量大幅提升。

○ 高性能分光探測系統：采用透射式光柵分光的技術，使平行光通過光譜儀中的透射光柵在垂直于狹縫方向發生色散，變為在垂直于狹縫方向隨波長展開的高精度單色光，獲取真實的地物反射信息。

○ 融合一體的軟件操作界面：軟件架構基于大疆第三方開發工具包DJI PSDK為基礎，無人機飛控軟件和高光譜相機軟件融合一體，實現無人機遙控器控制高光譜相機。

○ 一體化設計：內部高度集成微處理器、高精度分光光譜儀、高精度掃描裝置等，同時將相機搭載在自主設計的多軸增穩云臺上為其成像提供高質量的數據保障。通過 SkyPort V2接口實現相機和無人機的快速穩定通訊。

○ 大區域高精度正射拼接：自研的高光譜數據拼接軟件通過數據配準、空三處理、掩膜等算法可以將采集到的高光譜數據匹配拼接。

技術參數