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| 產品名稱：軌道式激光掃描盤點系統/激光盤煤儀 產品型號：HAD-GD100 |
一，固定式激光盤煤儀工作原理及系統組成
固定式激光盤煤儀的核心是兩個：二維激光掃描儀，斗輪機定位系統，盤煤數據處理軟件。
二維激光掃描儀，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數據。當航車行走時，就得到一系列連續的煤堆橫斷面輪廓數據。這些系列數據按照航車的運行位置進行分配后，就得到了整個煤堆表面的輪廓數據，也就是我們常說的三維點云數據。這些數據經過盤煤數據處理軟件的加工和處理，終得到煤場的體積數據、重量數據、分區信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數據信息。
當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數據時，盤煤數據處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數據進行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統，一般由以下幾個子系統組成：
激光掃描儀：進口的高精度、高速激光掃描儀；
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