新品FESTO費(fèi)斯托抓手HGPD-16-A-G2*：*密封的氣爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得氣爪適用于非常惡劣的環(huán)境條件。
堅(jiān)固、確的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)扭矩抗力且使用壽命長(zhǎng)。

新品FESTO費(fèi)斯托抓手HGPD-16-A-G2*產(chǎn)品詳情：

原裝FESTO抓手 概述：

*密封的氣爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得氣爪適用于非常惡劣的環(huán)境條件。

堅(jiān)固、確的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)大的扭矩抗力且使用壽命長(zhǎng)。

帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用磨合的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

應(yīng)用范圍靈活

• 可用作雙作用和單作用氣爪

• 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾緊力

• 適合向外和向內(nèi)抓取

新品FESTO費(fèi)斯托抓手HGPD-16-A-G2*

規(guī)格

16

每個(gè)爪手夾爪的行程

3 mm

大替換精度

≤ 0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay

≤ 0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤ 0.03 mm

短型號(hào)代碼

HGPD

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

爪手力備份

在關(guān)閉時(shí)

設(shè)計(jì)

楔形驅(qū)動(dòng)
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè)

通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào)

00991895

工作壓力

4 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率

≤ 3 Hz

6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間

30 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間

15 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

防護(hù)等級(jí)

IP65

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

0.27 kgcm²

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)

8 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)

4 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)

3 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔

5000000 MioCyc

每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量

25 g

產(chǎn)品重量

117 g

安裝方式

要么：
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套
通過(guò)通孔和定位套
通過(guò)通孔和定位銷
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣

M3

氣動(dòng)接口

M5

材料說(shuō)明

不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

鋁
陽(yáng)極氧化

爪手夾爪材料

鋼
硬化