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施克編碼器ATM60-AAA12X12
閱讀：251 發(fā)布時(shí)間：2016-11-23性能
每圈zui大步數(shù) 8,192 zui大圈數(shù) 8,192 分辨率范圍 8,192 x 8,192 分辨率 13 bit x 13 bit 誤差限值 ± 0.25° 重復(fù)精度 0.1° 初始化時(shí)間 1,050 ms 1) 位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 0.15 ms - 1) 此后可讀取有效位置.
接口 - SSI
電氣接口 SSI 編碼類型 Gray, 二進(jìn)制 CW/CCW 測(cè)量步距 0.043° 總線接口信號(hào) Clock +， Clock -， Data +， Data- 1)
編程接口: RS-422時(shí)鐘頻率 1 MHz 2) SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 參數(shù) 每圈步數(shù)
圈數(shù)
編碼類型
電子調(diào)整
- 1) 如需更高的時(shí)鐘頻率，請(qǐng)選用同步 SSI 接口.
- 2) zui小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 M23 插頭，12 針, 徑向 工作電壓范圍 10 V ... 32 V zui大功耗（空載） ≤ 0.8 W 極性反接保護(hù) ? MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1) - 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械接口 盲孔空心軸 軸直徑 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 15 mm x 1/4", 3/8", 1/2" 1) 重量 0.4 kg 材料、軸 不銹鋼 材料，法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 帶軸封的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1.2 Ncm 帶軸封的工作轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm 允許軸向軸位移靜態(tài)/動(dòng)態(tài) ± 0.5 mm, ± 0.2 mm 允許徑向軸位移靜態(tài)/動(dòng)態(tài) ± 0.3 mm, ± 0.1 mm 允許軸負(fù)載 300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 55 gcm² 軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈 zui大角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)速 3,000 /min 2) - 1) 需單獨(dú)訂購(gòu)適用于 6、8、10、12、14 mm和1/4"、3/8" 和 1/2" 孔徑空心軸的軸套。15 mm 軸徑的空心軸無(wú)需使用軸套。.
- 2) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護(hù)等級(jí) IP 67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP 43, 無(wú)軸密封，無(wú)密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP 65, 無(wú)軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
允許相對(duì)濕度 98 % 工作溫度范圍 –20 °C ... +85 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) - 1) 安裝配套插頭.