成人做爰免费视频免费看_成人a级高清视频在线观看,成人a大片在线观看,成人a大片高清在线观看,成人av在线播放,一a一级片,一级黄 中国色 片,一级黄 色蝶 片,一级黄色 片生活片

上海民儀電子有限公司

四通道激光粒子計(jì)數(shù)器,四通道PM1值監(jiān)測(cè)儀,四通道PM2.5值監(jiān)測(cè)儀,四通道PM4值監(jiān)測(cè)儀,四通道PM10值監(jiān)測(cè)儀

化工儀器網(wǎng)收藏該商鋪

19

聯(lián)系電話

13917179551

 QQ交談      小標(biāo) 您所在位置:首頁(yè) > 公司動(dòng)態(tài)> 裝配機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用
產(chǎn)品搜索

請(qǐng)輸入產(chǎn)品關(guān)鍵字:

儀器產(chǎn)品

儀表產(chǎn)品

元器件測(cè)試

電子工具

緊固產(chǎn)品

防靜電產(chǎn)品

光學(xué)/計(jì)量?jī)x器

電子衡器

分析儀器

實(shí)驗(yàn)儀器

環(huán)境檢測(cè)儀器

聯(lián)系方式
地址:上海市閔行區(qū)紫星路588號(hào)1幢7層332室
郵編:201300
聯(lián)系人:蘭亞
電話:021-68001007
傳真:021-68001005
手機(jī):13917179551
留言:發(fā)送留言
個(gè)性化:www.rm17.com
網(wǎng)址:
商鋪:http://m.js967.com/st19215/
公司動(dòng)態(tài)

裝配機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用

點(diǎn)擊次數(shù):1473 發(fā)布時(shí)間:2014-8-21

裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人(zui早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),主要用于各種電器的制造行業(yè)。

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng),另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心(通常位于離手爪zui遠(yuǎn)的軸端)轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng),分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差,實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面

[ 打印 ] [ 返回頂部 ] [ 關(guān)閉

| 商鋪首頁(yè) | 公司檔案 | 產(chǎn)品展示 | 供應(yīng)信息 | 公司動(dòng)態(tài) | 詢價(jià)留言 | 聯(lián)系我們 | 會(huì)員管理 |
化工儀器網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作,未經(jīng)允許翻錄必究.Copyright(C) http://m.js967.com, All rights reserved.
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),化工儀器網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示:為規(guī)避購(gòu)買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。
二維碼 在線交流

掃一掃訪問(wèn)手機(jī)站
主站蜘蛛池模板: 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃| 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免| 亚洲欧美日韩在线观看a三区| 宝贝乖腿再开一点深一点更好| 亚洲熟女乱综合一区二区在线| 欧美日韩国产综合一二区| 欧美一区二区三区不卡| 国产亚洲精aa在线看| 在线播放一区二区精品产| 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件| 日本一二三区视频在线| 亚洲美免无码中文字幕在线| 年轻的母亲,韩国| 国产精品色情AAAAA片软件| 日韩精选亚洲一区| 中文字幕一区二区日韩| 补课H湿 1V1 PLAY| 中文字幕久久久三级| 国产69精品久久久| 日本工囗漫画H无遮挡全彩| 免费国产视频在线观看| 亚洲天堂男人在线| 午夜av在线香蕉| 国产精品成人欧美一区桃花岛| 欧美大片在线观看aa| 日韩欧美一级片大全| 免费播放欧美毛片欧美AAAAA| 国产精品福利一区二区| 欧美激情αv一区二区三区| 日韩三级理论在线观看| 久久99久久久| 国产精品久久久久久久人人看| 被脔日常H苏苏NP| 国产亚洲精品精华液| 亚洲产国偷V产偷V自拍A片| 日韩欧美一级片大全| 国产熟妇的荡欲午夜视频| 成人精品一区日本无码网| 欧美激情综合五月色丁香| 好大好硬好爽好深好硬视频| 日本潮水真人版万家乐|