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松下SUNX伺服電機MINAS A5系列使用說明書

閱讀:915          發布時間:2017-6-1
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松下SUNX伺服電機MINAS A5系列特長:快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列
實現快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
采用提高加工精度和生產性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整,即使調節“縮短”的前饋控制時,在反饋控制下“減小”控制也會相應變動,所以需要針對它們相互之間再做調整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調整,針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”,縮短了整定時間,實現低振動化。實現了電子零部件實裝機的生產節拍高速化,提高了金屬加工機器的表面加工精度,工業用機器人能夠快速流暢地運行。
簡單快速設定 調整時間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」
設備和裝置啟動時,需要調整伺服電機、驅動器的情況下,為了便于設定參數與監測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現快速安裝的適合增益
新開發出能zui大限度發揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能,以及能自動設定調整的各種增益。
提高生產效率 實現響應頻率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍
實現響應頻率2.3 kHz。可以更快速的動作,進一步提高生產效率。

松下SUNX伺服電機MINAS A5系列技術規格:

驅動器

電機

歐洲EC指令EMC指令EN55011
EN61000-6-2
EN61800-3

-

低電壓指令EN61800-5-1EN60034-1
EN60034-5
機械指令
功能安全*1
ISO13849-1(PL d)(Cat.3)
EN61508(SIL2)
EN62061(SILCL 2)
EN61800-5-2(STO)
IEC61326-3-1

-

UL標準UL508C(文件No.E164620)UL1004-1, UL1004-6
(E327868)
CSA標準C22.2 4C22.2 00
韓國電波法(KC)*2KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11
 

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