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s+b主令控制器工作原理：

一、 主令控制器的結(jié)構(gòu)
主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 4.9 所示。主要由轉(zhuǎn)軸、凸輪塊、動(dòng)觸頭及靜觸頭、定位機(jī)構(gòu)及手柄等組成。

二、 提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)
磁力控制器由主令控制器與磁力控制盤(pán)組成。將控制用接觸器、繼電器、刀開(kāi)關(guān)等電器元件按一定電路接線(xiàn)，組裝在一塊盤(pán)上，稱(chēng)作磁力控制盤(pán)。
1 ．提升重物時(shí)電路工作情況
當(dāng) SA 手柄板到“上 1 "檔位時(shí)，控制器觸點(diǎn) SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 閉合，接觸器 KM1 、 KM3 、 KM4 通電吸合，電動(dòng)機(jī)接正轉(zhuǎn)電源，制動(dòng)電磁鐵 YB 通電，電磁抱閘松開(kāi)，短接一段轉(zhuǎn)子電阻，當(dāng)主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6 " 檔時(shí)，控制器觸點(diǎn) SA8 ～ SA12 依次閉合，接觸器 KM5 ～ KM9 相繼通電吸合，逐級(jí)短接轉(zhuǎn)子各段電阻，獲得“上 2 ～上 6 " 機(jī)械特性，得到 5 種提升速度。
2 ．下降重物時(shí)電路工作情況
（ 1 ）制動(dòng)下降
（ 2 ）強(qiáng)力下降
3 ．控制電路的保護(hù)措施
（ 1 ）由強(qiáng)力下降過(guò)渡到制動(dòng)下降，為避免出現(xiàn)高速下降的保護(hù)
（ 2 ）保證反接制動(dòng)電阻串入的條件下才進(jìn)入制動(dòng)下降的聯(lián)鎖
（ 3 ）控制電路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，是為了在“下 2 " 、“下 3 " 位轉(zhuǎn)換過(guò)程中，避免高速下降瞬間機(jī)械制動(dòng)引起強(qiáng)烈震動(dòng)而損壞設(shè)備和發(fā)生人身事故。
（ 4 ）加速接觸器 KM6 ～ KM8 的常開(kāi)觸點(diǎn)串接于下一級(jí)加速接觸器 KM7 ～ KM9 電路中，實(shí)現(xiàn)短接轉(zhuǎn)子電阻的順序聯(lián)鎖作用。
（ 5 ）由電壓繼電器 KA2 與主令控制 SA 實(shí)現(xiàn)零壓與零位保護(hù)，過(guò)電流繼電器 KA1 實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)；行程開(kāi)關(guān) SQ1 、 SQ2 實(shí)現(xiàn)吊鉤上升與下降的限位保護(hù)。