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6維多軸定位臺系統是晶體六自由度定位設計的納米六軸角位臺系統和萬向角度定位儀器,提供多角度多維度定位能力,非常適合大分子晶體學研究的晶體定位和樣品重新定向,可以在同步加速器設備和X射線簇源中優化數據采集功能,并成功用于瑞士光源MX(SLS)項目.
6維多軸定位臺系統結構緊湊，具備大行程的旋轉范圍。使用智能自動校準程序，它可以在所有旋轉軸的單位千分尺范圍內隨意旋轉行程。
6維多軸定位臺系統設計
6維多軸定位臺系統采用納米旋轉定位臺（例如基于空氣軸承）和5D納米定位系統組合組成。ω軸頂部的五軸操縱器允許樣品在X、Y和Z方向定位，并分別在χ-和φ-方向傾斜和旋轉。6維多軸定位臺系統控制器計算部分并運動力學轉換，以便您可以直接在梁中定位和定位樣本。磁性樣品架可快速方便地自動裝載和處理樣品。
該6維多軸定位臺系統緊湊設計大限度地減少了自陰影效應，并允許探測器放置在非常接近樣品的位置，產生一個大的檢測衍射錐。
6維多軸定位臺系統基于已知分辨率為1納米的納米定位器。根據要求,可提供與真空兼容，可與非磁性材料一起使用。
6維多軸定位臺系統規格參數：
| ω | χ | φ | X | Y | Z | |
| 行程范圍 | ∞ | 0~90度 | ∞ | ± 2 mm | ± 2 mm | ± 2 mm |
| sphere of confusion | < 1μm | < 7μm | <10μm | - | - | - |
| 運動分辨率 | < 100 μ° | < 20 μ° | < 20 μ° | <5nm | <5nm | <5nm |
| 速度 | 180 °/s | 10 °/s | 80 °/s | ≈ 10 mm/s | ≈ 10 mm/s | ≈ 10 mm/s |
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