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所以永磁電機研發的工程師希望把自己的電機的齒槽轉矩降到，使用永磁電機的工程師則希望了解手上這臺電機的齒槽轉矩，從而去優化他的控制算法。在國標GBT/309-2014里對齒槽轉矩的測試有了明確的定義：電機繞組路時，電機回轉一周內，由電樞鐵心槽，有趨于磁阻位置的傾向而產生的周期性力矩。齒槽轉矩的測試方法常用的有：杠桿測量法、轉矩儀法。杠桿測量法比較簡單，測量精度比較差，所以主要用于對精度要求不高的場合。一個良好的接地系統，會給測量上減少很多不必要的麻煩，儀器設備要正常使用必須保證良好的接地，良好的接地有多種目的：有追求安全的、有追求電路穩定的，主要有如下幾點：將機器接地，在漏電情況下可以使儀器殼體不會帶電，使用更加安全；建立一個零電壓基準點或者一個回路路徑給整合在一起的各訊號，以達正常測量目的；接地良好可以有效屏蔽電場和磁場的干擾，包括外界對儀器的干擾，儀器電源對測量的干擾，儀器對外部的干擾。