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自落式攪拌機有較長的歷史，早在20世紀初，由蒸汽機驅動的鼓筒式混凝土攪拌機已開始出現。50年代后，反轉出料式和傾翻出料式的雙錐形攪拌機以及裂筒式攪拌機等相繼問世并獲得發展。自落式混凝土攪拌機的拌筒內壁上有徑向布置的攪拌葉片。工作時，拌筒繞其水平軸線回轉，加入拌筒內的物料，被葉片提升至一定高度后，借自重下落，這樣周而復始的運動，達到均勻攪拌的效果。自落式混凝土攪拌機的結構簡單，一般以攪拌塑性混凝土為主。
自落式攪拌機的注意事項
（1）新機使用前應按照混凝土攪拌機使用說明書的要求，對各系統和部件逐項進行檢驗及必要的試運轉。空車運轉，檢查攪拌筒或攪拌葉的轉動方向，各工作裝置的操作、制動，確認正常，方可作業。
（2）固定式混凝土攪拌機，應安裝在牢固的臺座上。當長期使用時，應埋置地腳螺栓；如短期使用，可在機座下鋪設枕木并找平放穩。
（3）對于移動式混凝土攪拌機，應安裝在平坦堅硬的地坪上用方木或撐架架牢，并保持水平面輪胎不受力。如果使用時間超過三個月以上時，應將輪胎卸下妥善保管輪軸端部應做好清潔防銹工作。
（4）對某些需要挖設上料斗地坑的攪拌機，其坑口周圍應墊高夯實，以防地面水流入坑內。上料軌道架的底端支承面應夯實或鋪磚、架的后面亦須用木料加以支承，防止工作時軌道變形。
（5）混凝土攪拌機啟動后，應使攪拌筒達到正常轉速后進行上料，上料后要及時加水；添加新料必須先將攪拌機內原有的混凝土全部卸出后才能進行。不得中途停機或滿載荷時起動攪拌機，反轉出料者除外。
（6）在混凝土攪拌機使用中，切勿使砂石落入機器運轉部分中去，以免使運轉部件卡住損壞。上料斗提升后，斗下不能有人通過或停留，以免制動器失靈發生意外事故。如必在斗下檢修或進行清理工作時，強行停機并將上料斗用保險鏈條拉牢。
（7）作業中，如發現故障不能繼續運轉時，應立即切斷電源，將攪拌筒內的混凝土清除干凈，然后進行檢修。
（8）作業后，應對攪拌機進行全面清洗，操作人員如需要進入筒內清洗時，必須切斷電源，設專人在外監護，或卸去熔斷器并鎖好電閘箱，然后方可進入。
（9）上料斗的搖把，應用銷子固定，以免人進入簡內清理時，身體碰觸搖把使料斗提升，發生擠壓事故。
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