小型伺服電機是一種可以進(jìn)行高精度定位和速度控制的電機。

電機內(nèi)置轉(zhuǎn)速和扭矩控制裝置，通過在反饋指令值的同時控制電機，實現(xiàn)高精度控制。伺服電機中的“servo"一詞來自希臘語servus（從），意思是根據(jù)命令精確地移動。

過去以直流電驅(qū)動的直流伺服電機為主流，但現(xiàn)在以交流電驅(qū)動的交流伺服電機因其耐用性和易于維護(hù)而成為主流。雖然本文使用了“小"一詞，但并沒有對小進(jìn)行明確的分類。

根據(jù)各電機制造商的產(chǎn)品陣容，電機分為大型、小型和精密。

小型伺服電機的應(yīng)用

小型伺服電機用于需要精確運動的生產(chǎn)線、測量設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等。具體例子包括機床、工業(yè)機器人、精密儀器和電子元件、液晶顯示器、半導(dǎo)體制造設(shè)備、檢查設(shè)備和生物設(shè)備。

汽車制造工廠使用的工業(yè)機器人可以重復(fù)準(zhǔn)確地執(zhí)行零件的拾取、焊接和噴漆等任務(wù)，這是通過伺服電機的精確控制來實現(xiàn)的。在我們的日常生活中，伺服電機應(yīng)用于各種辦公自動化設(shè)備、汽車等。

小型伺服電機原理

通過將伺服電機與多個裝置組合，可以實現(xiàn)精確的移動。伺服電機系統(tǒng)由作為控制塔的控制器、作為控制部分的驅(qū)動器或伺服放大器以及作為驅(qū)動部分的電機組成。此外，編碼器還作為檢測器來了解電機的實際驅(qū)動狀態(tài)。

當(dāng)伺服電機運行時，位置、轉(zhuǎn)速、扭矩和速度等運行條件從控制器傳輸?shù)津?qū)動器。根據(jù)驅(qū)動器傳輸?shù)臈l件和編碼器傳輸?shù)碾姍C旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，將編碼器的反饋發(fā)送給電機，提供最佳的旋轉(zhuǎn)動力，使電機達(dá)到控制器傳輸?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)條件是基于 進(jìn)行控制的。

另外，當(dāng)伺服控制器向驅(qū)動器發(fā)出指令時，通常使用速度控制系統(tǒng)或位置控制系統(tǒng)。