光電軸角編碼器的細分信號誤差直接影響其測量精度,主要成因、檢測方法及優化策略分析如下:
一、細分誤差核心成因
信號質量缺陷?
直流電平漂移?:信號基準電壓偏移導致零點誤差 ?。
幅值不等?:正余弦信號振幅差異(等幅性偏差)引發細分點偏移 ?。
相位不正交?:兩路信號相位差偏離90°(正交性偏差),造成角度計算失真 ?。
高次諧波干擾?:信號中的諧波成分扭曲波形 ?。
噪聲與量化誤差?:電路噪聲及模數轉換精度不足放大誤差 ?。
外部因素影響?
機械安裝偏差?:軸系偏心、振動或光柵傾斜導致信號周期性畸變 ?。
環境干擾?:溫度變化引起元件參數漂移,強電磁場干擾信號傳輸 ?。
二、精度優化關鍵技術
信號實時補償?
硬件校正?:預置增益/相位調整電路,動態匹配信號幅值與相位 ?。
軟件算法?:建立誤差模型(直流漂移+幅值+相位+諧波),通過二乘法擬合參數實現實時修正 ?。
抗干擾設計?
采用差分信號傳輸與屏蔽線纜電磁干擾 ?。
優化光路結構減少機械振動影響 ?。
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