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來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2025年07月21日 16:57  

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3.編程器
CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程,在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入,修改,調(diào)試以及對系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時監(jiān)控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)主要類型有:以太網(wǎng)(Ethernet)、SYSMAC NET網(wǎng)、SYSMAC bbbb網(wǎng)、Controller bbbb網(wǎng)、HOST bbbb網(wǎng)、PC bbbb網(wǎng)、Remote I/O網(wǎng)、CompoBus/D、CompoBus/S網(wǎng)。
      CompoBus/D:CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng),其功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和模擬量的I/O控制及信息網(wǎng)通信。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實(shí)現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò)。
      CompoBus/S:CompoBus/S也是器件網(wǎng),是一種高速ON/OFF系統(tǒng)控制總線,使用CompoBus/S專用通信協(xié)議。CompoBus/S功能不及CompoBus/D,但它實(shí)現(xiàn)簡單,通信速度更快。主要的功能為遠(yuǎn)程開關(guān)量的I/O控制與所有PLC一樣,CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器"可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域:即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時/計數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0"或“1"兩種狀態(tài),而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問,所以把這類繼電器稱為“軟"繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道"(CH)的概念來標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域,即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個連續(xù)的通道,PLC則是按通道號對各類繼電器進(jìn)行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位(即二進(jìn)制位),相當(dāng)于16個繼電器。用五位十進(jìn)制數(shù)字就表示一個具體的繼電器及其觸點(diǎn)號。例如00001表示000通道的第01號繼電器;01001表示010通道的第01號繼電器等等。其中的通道號表示了繼電器的類別。CPM1A的繼電器類型及通道號區(qū)表示如下:
表4-6 數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配表



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