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在高速生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要在極短的時間內(nèi)對工件進(jìn)行外觀整體檢測，如：線纜直徑和直線度檢測、鋰電池外觀缺陷檢測、鐵軌截面尺寸檢測等。
這需要傳感器完整還原被測物的截面面輪廓形狀，并獲取精準(zhǔn)的截面輪廓數(shù)據(jù)。但單一相機(jī)的檢測范圍和精度有限，難以獲取完整且準(zhǔn)確的外觀信息。
360°
拼接檢測方案
檢測案例：異性件尺寸＆缺陷檢測
? 工件尺寸：30mm*160mm
? 檢測精度：0.5mm
? 運(yùn)動方式：前后移動測量
? 檢測項(xiàng)：1.截面尺寸檢測
2.劃痕、凹凸等缺陷
解決方案：
四臺相機(jī)激光軸傾斜掃描，用棋盤格進(jìn)行兩兩標(biāo)定（相機(jī)1＆相機(jī)2，相機(jī)2＆相機(jī)3，相機(jī)3＆相機(jī)4）將不同相機(jī)的數(shù)據(jù)拼接成鋼管的完整3D模型，實(shí)現(xiàn)360°三維尺寸檢測。
? 機(jī)器型號:GL-8060
? 測量范圍：62±11mm（Z軸） 29-35mm（X軸）
? 輪廓點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)
? 線性精度：±0.03% of F.S.
? 重復(fù)精度：0.2 μm
? 采樣速度：4KHz-49KHz
01 尺寸檢測
通過四個相機(jī)采集的局部點(diǎn)云進(jìn)行環(huán)視拼接，獲取完整且高精度的3D點(diǎn)云模型，提取關(guān)鍵點(diǎn)得到精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
02 缺陷檢測
通過高質(zhì)量點(diǎn)云提取更多深度信息，如缺陷尺寸、形狀等來幫助判斷質(zhì)量缺陷，可對工件表面鼓包、凹陷、劃傷等缺陷進(jìn)行有效檢出。
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