機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是較早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

schunk EGL系列伺服電動二指平動機械手用途:
抓力
是在距離P處施加到每個鉗口的單個力的算術總和（請參見圖示）。
手指的長度
是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的。
重復精度
定義為100個連續筆畫的終點位置分布。
工件重量
對于力配合式夾緊力，可以計算出γ，該摩擦系數為0.1的靜摩擦系數和2的重力抗重力加速度下的安全系數。對于形狀配合或抓取夾持，允許的工件重量要大得多。
閉合和打開時間
最小閉合和打開時間僅是基爪或指形件最大運動的時間。最大速度 不受電流限制（最大電流）加速，并遵守每個手指的最大允許質量。
標稱電流
可以啟動。對于從額定電流到最大電流范圍內的所有電流，必須遵守各個產品文檔中的說明。
電動制動器
內置的電動夾持器用于在停電時固定和保持夾爪的位置。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護功能。
工作原理
齒輪齒條原理
外殼材料
鋁合金，涂層
基爪材料
42CrMo4 + QT
驅動
電動，通過無刷直流伺服電機


 
常見的schunk 雄克EGL系列產品型號：
EGL 90-CN

產品圖片: