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可編程邏輯控制器(PLC)是種為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
可編程控制器(PLC)的工作原理是采用順序掃描、不斷循環的方式。在PLC運行過程中，它會根據用戶預先編制并存儲在程序存儲器中的指令，按照指令的步序號或地址號進行周期性循環掃描。如果沒有跳轉指令，PLC將從第一條指令開始，逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。之后，它會自動返回到第一條指令，開始下一輪的掃描。在每一次的掃描過程中，PLC還需要完成對輸入信號的采樣以及對輸出狀態的刷新等關鍵任務。
PLC通過可編程存儲器執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等指令，實現對機械設備的自動化控制。其核心功能包括：
邏輯控制：替代傳統繼電器電路，實現復雜的邏輯運算(如與、或、非)。
順序控制：按預設步驟執行多階段工藝流程(如自動化生產線裝配)。
運動控制：通過脈沖輸出或通信協議控制伺服電機、步進電機的位置、速度和加速度。
過程控制：對溫度、壓力、流量等模擬量進行PID調節(如化工反應釜溫度控制)。
數據處理：采集傳感器數據，進行運算并輸出控制信號(如質量檢測分揀)。
通信聯網：支持Modbus、Profibus、EtherCAT等協議，實現設備間數據交互與遠程監控。
電源：為PLC電路提供穩定的工作電源，是整個系統中的重要環節。
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