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人工叉車智能安全與定位系統(tǒng)解決方案

來源:杭州藍芯科技有限公司   2025年06月04日 14:02  

在傳統(tǒng)的倉儲物流管理中,人工叉車和庫位管理是核心環(huán)節(jié),但其高效運作往往受到多重限制:

• 路徑不優(yōu)化,效率低:人工叉車行駛路徑依賴操作員的經(jīng)驗,不僅增加了無效行駛時間,還造成了高強度的勞動負擔。

• 庫位信息滯后,調(diào)度混亂:缺乏實時的庫位狀態(tài)更新,導致任務(wù)分配錯誤,降低了整體運行效率,甚至引發(fā)安全隱患。

• 安全隱患難控:狹窄通道、高貨架環(huán)境下,叉車碰撞事故頻發(fā),威脅人員和設(shè)備的安全。

為了解決這些問題,一些項目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案,用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而,UWB定位系統(tǒng)在實際應用中暴露出多重局限性:

1、信號易受干擾:在金屬貨架或堆積復雜的環(huán)境中,UWB信號易受到干擾,定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。

2、精度有限且功能單一:UWB定位精度僅為20-50厘米,且只能提供位置數(shù)據(jù),無法支持角度信息,難以滿足倉儲場景對精細化管理的需求。

3、部署與成本壓力:大型倉庫中,UWB需要布設(shè)大量基站和復雜的線路,部署成本高達數(shù)十萬元。

4、貨物追蹤的局限:UWB難以直接實現(xiàn)貨物位置追蹤,通常需要與RFID等技術(shù)結(jié)合,進一步增加系統(tǒng)復雜性和成本。


解決方案

邁爾微視創(chuàng)新性地推出基于3D視覺的智能解決方案。系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)設(shè)計,通過車頂安裝的3D視覺單元采集天花板與周圍環(huán)境特征,中央控制系統(tǒng)運行先進路徑優(yōu)化算法,同時安全預警模塊實時監(jiān)測周邊障礙物,三大模塊協(xié)同工作形成完整解決方案。在技術(shù)參數(shù)方面,系統(tǒng)實現(xiàn)1-3cm超高定位精度,較UWB提升20倍,響應延遲控制在50ms以內(nèi),具備出色的環(huán)境適應性,采用WiFi 6和5G雙模冗余通訊確保連接可靠性。


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系統(tǒng)優(yōu)勢

系統(tǒng)提供兩大核心功能矩陣:

1.高精度定位功能

基于天花板特征匹配技術(shù),配合IMU輔助補償,即使在遮擋情況下也能保持<3cm的誤差,同時支持10Hz更新頻率的動態(tài)庫位映射。系統(tǒng)提供標準CAN總線接口,可實時輸出位姿數(shù)據(jù)(X/Y/Z/roll/pitch/yaw)。

2.智能安全防護

采用二級警示機制,通過3D視覺識別障礙物距離,觸發(fā)外接工業(yè)級報警指示燈進行風險提示。


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