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西門子CPU模塊6ES7314-6EH04-4AB2現貨庫存
1. 溫度傳感器與選型
1)熱電偶選型
2)熱電阻選型
2. 模擬量模塊與選型
1)模擬量模塊的主要特性
2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定
3) 模擬值的表示
二、工程數值換算功能FC105的應用
用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉換為實型值，在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系：
參數 | I/O類型 | 數據類型 | 說明 | 存儲器類型 |
EN | Input | BOOL | 為1時激活該功能運行 | I,Q,M,D,L |
ENO | Output | BOOL | 如果功能運行無錯誤，則輸出狀態1 | I,Q,M,D,L |
IN | Input | INT | 被轉換的工程單位輸入值 | I,Q,M,D,L,P，常數 |
HI_LIM | Input | REAL | 工程單位上限值 | I,Q,M,D,L,P，常數 |
LO_LLM | Input | REAL | 工程單位下限值 | I,Q,M,D,L,P，常數 |
BIPOLAR | Input | BOOL | 為1時輸入值為雙極性，為0時輸入值為單極性 | I,Q,M,D,L |
OUT | Output | REAL | 數據轉換的結果 | I,Q,M,D,L,P |
RET_VAL | Output | WORD | 若運行無錯誤則返回#16#0000 若有錯則返回相應出錯數值 | I,Q,M,D,L,P |
FC105的數值換算公式為：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648
對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、積分（I）和微分（D）
2. 閉環控制系統特點
3. PID控制器的參數整定
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
4. PID控制器的數字化
5. PID控制器的主要優點
四、PID指令及應用
1. PID指令主要參數的意義
2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數
3.PID指令的使用注意事項
4.PID指令對溫度的控制編程
（1）在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值，
（2）在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41
基本指令編程練習的控制面板
上圖中下面三排接線孔，通過防轉疊插鎖緊線與PLC的主機相應的輸入輸出插孔相接。Ix為輸入點，Qx為輸出點。
上圖中中間兩排I0.0～I.1.5為輸入按鍵，模擬開關量的輸入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負載的通與斷。
三、編制梯形圖并寫出程序
通過程序判斷Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的輸出狀態，然后輸入程序并運行，加以驗證。
實驗參考程序，表6-1-1
步序 | 指令 | 器件號 | 說明 | 步序 | 指令 | 器件號 | 說明 |
0 | LD | I0.1 | 輸入 | 0 | LDI | I0.1 | |
1 | AN | I0.3 | 輸入 | 1 | ANI | I0.3 | |
2 | = | Q0.1 | 與門輸出 | 2 | = | Q0.3 | 或非門輸出 |
0 | LD | I0.1 | 0 | LDI | I0.1 | ||
1 | O | I0.3 | 1 | OI | I0.3 | ||
2 | = | Q0.2 | 或門輸出 | 2 | = | Q0.4 | 與非門輸出 |
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